Mecanismo 1
Exemplo de Coletor do objeto de jogo Aerial Assist, jogo de 2014 da FIRST Robotics Competition. Design inspirado na equipe 254 e adaptado para os materiais da Linha FORJA.
Estrutura utilizando apenas componentes estruturais FORJA
Mecanismo de coleta do robô Barrage, retirado da equipe de FRC The Cheesy Poofs, 254.
Materiais utilizados
- Tubo 2x1" com padrão de perfuração em 4 faces - 20" de comprimento
- Gusset 90 graus - Forja
- Gusset 120 graus - Forja
- Gusset SplineXL End - Forja
- Gusset MaxPlanetary - Forja
- Gusset Externa, rolamento 1,125" DE - Forja
- Rolamento Hexagonal 1.125" DE
- Eixo Hexagonal 1/2"
- Rebites 3/16"
- Parafuso M5 X 35mm, Allen C. Abaulada
- Porca M5 Autotravante
Aqui você encontra o arquivo Onshape para visualizar a montagem!