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Mecanismo 1

Exemplo de Coletor do objeto de jogo Aerial Assist, jogo de 2014 da FIRST Robotics Competition. Design inspirado na equipe 254 e adaptado para os materiais da Linha FORJA.

padrao

Estrutura utilizando apenas componentes estruturais FORJA

padrao

Mecanismo de coleta do robô Barrage, retirado da equipe de FRC The Cheesy Poofs, 254.

Materiais utilizados
  • Tubo 2x1" com padrão de perfuração em 4 faces - 20" de comprimento
  • Gusset 90 graus - Forja
  • Gusset 120 graus - Forja
  • Gusset SplineXL End - Forja
  • Gusset MaxPlanetary - Forja
  • Gusset Externa, rolamento 1,125" DE - Forja
  • Rolamento Hexagonal 1.125" DE
  • Eixo Hexagonal 1/2"
  • Rebites 3/16"
  • Parafuso M5 X 35mm, Allen C. Abaulada
  • Porca M5 Autotravante

Aqui você encontra o arquivo Onshape para visualizar a montagem!