Mecanismo 1
Exemplo de Coletor dedo bolasobjeto de pilates da temporadajogo Aerial Assist, jogo de 2014 da FIRST Robotics Competition. Design inspirado na equipe 254 e adaptado para os materiais da Linha FORJA.
Estrutura utilizando apenas componentes estruturais FORJA
Mecanismo de coleta do Barrage, retirado da equipe de FRC The Cheesy Poofs, 254.
Materiais utilizados
- Tubo 2x1" com padrão de perfuração em 4 faces - 20" de comprimento
 - Gusset 90 graus - Forja
 - Gusset 120 graus - Forja
 - Gusset SplineXL End - Forja
 - Gusset MaxPlanetary - Forja
 - Gusset Externa, rolamento 1,125" DE - Forja
 - Rolamento Hexagonal 1.125" DE
 - Eixo Hexagonal 1/2"
 - Rebites 3/16"
 - Parafuso M5 X 35mm, Allen C. Abaulada
 - Porca M5 Autotravante
 
Aqui você encontra o arquivo Onshape para visualizar a montagem!
                                            
