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Setup de Comunicação/Network

Nós recomendamos fortemente seguir as instruções de IP estático para confiabilidade durante eventos. Siga estes passos antes de começar:

  • Vá em adicionar/remover programas no Windows e procure por "bonjour"
  • Quantos itens você vê?
    • Se houver dois (2) itens com "bonjour" em seus nomes, desinstale "bonjour print services"
    • Se não houver (0) itens com "bonjour" em seus nomes, instale bonjour da nossa página de Downloads.
  • Reinicie seu Limelight/Robô e computador.
  • Baixe a Ferramenta de Localização do Limelight da página de Downloads

Definir Número da Equipe

  • Ligue o seu robô e conecte seu computador à rede do seu robô.
  • Após o seu Limelight piscar seus LEDs verdes, abra a Ferramenta de Localização do Limelight e procure pelo seu Limelight ou navegue para http://limelight.local:5801. Este é o painel de configuração.
  • Navegue até a aba "Configurações" no lado esquerdo da interface.
  • Insira o número da sua equipe e pressione o botão "Atualizar Número da Equipe".

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Definir Endereço IP

Endereçamento Estático

  • Mude o seu "Atribuição de IP" para "Estático".
  • Defina o endereço IP do seu Limelight para "10.TE.AM.11".
  • NOTA: Equipes com zeros precisam prestar atenção especial:
    • A equipe 916 usa 10.9.16.xx,
    • A equipe 9106 usa 10.91.6.xx
    • A equipe 9016 usa 10.90.16.xx
  • Defina a Máscara da Sub-rede para "255.255.255.0".
  • Defina o Gateway para "10.TE.AM.1".
  • Clique no botão "Atualizar".
  • Dê ao seu roboRIO o seguinte endereço IP estático: "10.TE.AM.2"
  • Recicle a energia do seu robô.
  • Agora você poderá acessar o seu painel de configuração em 10.TE.AM.11:5801, e a transmissão da sua câmera em 10.TE.AM.11:5800.

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Endereçamento Dinâmico

  • Mude sua "Atribuição de IP" para "Automático".
  • Clique no botão "Atualizar".
  • Reinicie o Robô.
  • Você pode continuar acessando seu painel de configuração em http://limelight.local:5801, e sua transmissão de câmera em http://limelight.local:5800

Conecte o cabo USB-C apenas durante a gravação de imagem. O Limelight entra em um modo especial de flash enquanto o cabo microUSB está conectado. Você não será capaz de acessar a interface web enquanto o Limelight estiver em modo flash.

Por que recomendamos o uso de um endereço IP estático? Primeiro, isso reduz vários segundos do tempo de inicialização do Limelight. Segundo, as equipes historicamente tiveram problemas em campos FRC reais e com firmwares de rádio de eventos.

Recomendamos configurar endereços IP estáticos no seu robo-rio e driverstation também. As configurações de rede para usar em todos esses dispositivos podem ser encontradas perto da metade inferior desta página web.

Como eu reseto o endereço IP? Após o seu Limelight iniciar, segure o botão de configuração por 10 segundos. Na próxima vez que o Limelight iniciar, sua configuração de rede será redefinida para endereçamento dinâmico.

Antes de se Conectar ao Campo

  • Configure um IP estático para o seu laptop.
    • IP: 10.TE.AM.5
    • Máscara de Sub-rede: 255.0.0.0
    • Gateway: 10.TE.AM.1
  • Configure um IP estático para o seu RIO.
    • IP: "10.TE.AM.2"
    • Máscara de Sub-rede: 255.255.255.0 <- NOTE A DIFERENÇA AQUI
    • Gateway: 10.TE.AM.1
  • Dê as suas Limelights nomes de host únicos (se estiver usando vários).
  • Dê as suas Limelights configurações de IP estático únicas.
    • Comece sempre com endereços ".11" e vá subindo. (10.9.87.11, etc.)
    • O uso de outros endereços pode causar mau funcionamento das suas unidades quando conectado ao FMS.
    • IP: "10.TE.AM.11"
    • Máscara de Sub-rede: 255.255.255.0
    • Gateway: 10.TE.AM.1

Nota: Equipes com zeros precisam prestar atenção especial:

  • A equipe 916 utiliza 10.9.16.xx
  • A equipe 9106 utiliza 10.91.6.xx
  • A equipe 9016 utiliza 10.90.16.xx
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