Blocos
Quando um projeto for aberto na página inicial (clicando com o botão esquerdo sobre o nome do código), a seguinte página deve surgir:
O bloco de teleop começa logo após o término do autônomo
É possível separar a página em 4 locais distintos.
Categoria de blocos
Aqui ficam todos os blocos disponíveis para serem utilizados
Clique nas categorias para ver os blocos disponibilizados!
Área de trabalho
É a área em branco logo a direita da caixa de categorias.
Nessa página é possível perceber 3 blocos pré-definidos (não remova nenhum):
- Include
- Esse bloco inclui o código da biblioteca
- Autonomous
- Esse bloco opera apenas uma vez toda vez que o robô for habilitado.
- Teleop Periodic
- Esse bloco opera repetidamente durante a execução do robô.
Aqui os blocos podem ser arrastados das categorias para fazerem parte do código!