Blocos

Quando um projeto for aberto na página inicial (clicando com o botão esquerdo sobre o nome do código), a seguinte página deve surgir:

O bloco de teleop começa logo após o término do autônomo

É possível separar a página em 4 locais distintos.

Aqui ficam todos os blocos disponíveis para serem utilizados

Clique nas categorias para ver os blocos disponibilizados!

É a área em branco logo a direita da caixa de categorias.

Nessa página é possível perceber 3 blocos pré-definidos (não remova nenhum):

Include
- Esse bloco inclui o código da biblioteca
Autonomous
- Esse bloco opera apenas uma vez toda vez que o robô for habilitado.
Teleop Periodic
- Esse bloco opera repetidamente durante a execução do robô.

Aqui os blocos podem ser arrastados das categorias para fazerem parte do código!