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Blocos


Quando um projeto for aberto na página inicial (clicando com o botão esquerdo sobre o nome do código), a seguinte página deve surgir:

O bloco de teleop começa logo após o término do autônomo

É possível separar a página em 4 locais distintos.

Categoria de blocos

Aqui ficam todos os blocos disponíveis para serem utilizados

Clique nas categorias para ver os blocos disponibilizados!

Área de trabalho

É a área em branco logo a direita da caixa de categorias.

Nessa página é possível perceber 3 blocos pré-definidos (não remova nenhum):

  • Include
    • Esse bloco inclui o código da biblioteca
  • Autonomous
    • Esse bloco opera apenas uma vez toda vez que o robô for habilitado.
  • Teleop Periodic
    • Esse bloco opera repetidamente durante a execução do robô.

Aqui os blocos podem ser arrastados das categorias para fazerem parte do código!