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Guia de início

Conexões

module

Item Descrição
Botão Modo/Up Alterna entre o modo normal de funcionamento e o modo de configuração.
Botão Seleção da Fita/Down Alterna o tipo de fita de LED que está sendo controlada.
Entrada de Energia XT30 Conecte a uma bateria nominal de 12V ou outra fonte de energia equivalente.
Entrada PWM Fornece um sinal PWM padrão estilo servo para controlar o padrão/cor da saída dos LEDs.
Indicador de Status Indicador de modo LED RGB. Veja Configuração para cores e significados.
Configuração e Ajuste Três potenciômetros usados para definir as cores da paleta personalizada e o comprimento da fita endereçável no modo de configuração; também ajustam brilho, velocidade e densidade dos padrões durante a operação normal.
Indicadores LED 5V/12V Indicam qual tipo de fita está atualmente selecionada como tipo de saída.
Conexão da Fita de LED Use o conector em pigtail JST PH de 7 pinos para JST SM incluído para conectar à(s) fita(s) de LED.

ConteúdosConfiguração doe kitAjustes

QtCódigoConteúdo
1REV-11-1105REV-11-1105 Blinkin LED Driver
1REV-11-1130*Cabo PWM
1REV-31-1394*Cabo adaptador XT30 (Apenas conector fêmea)
1REV-11-1196Cabo adaptador LED
1Chave de fenda pequena para ajustes.

  • A parte exata incluída pode variar, mas é funcionalmente equivalente ao número de peça listado.

    Classificações elétricas

    Tensão de entrada 12V:

    A tensão de operação recomendada é de 5,5VConecte a 13,5V. A faixa absoluta de tensão de entrada é de 5,2V a 25V—tenha cautela antes de exceder a faixa de entrada recomendada para evitar danos. A operaçalimentação mínima de inicialização para os LEDs de 5V é de 7V. A saída dos LEDs de 12V éao diretamenteBlinkin controlada por esta tensão de entrada; portanto, uma tensão de entrada mais baixa ou significativamente mais alta pode não permitir uma operação adequada e pode resultar em danos.

    Tensão de saída 12V:

    Saída máxima de 12A. Suportausando um mínimocabo de 300 LEDs em série ou até duas sequências de 300 em paralelo. * Equivalente a 10 metros de LEDs em fitas com densidade de 60 LEDs por metro.XT30.

    Tensão
    • de saída 5V:

  • Saída máxima de 5A. Suporta até 240 LEDs para mais padrões e brilho. * Equivalente a 5 metros de LEDs em fitas com densidade de 60 LEDs por metro.

    * Se os LEDs perto do final deSelecione uma fita estiverem mais fracos, com cores irregulares ou comportando-se de maneira errática, pode ser que a corrente da fita esteja excedendo a capacidade de corrente do Blinkin ou que haja uma queda excessiva de tensão ao longo do comprimento da fita.

    Tipos de fita de LED suportados

    O BLINKIN pode controlar tanto LEDs RGBendereçável de 12V quantoou fitas5V e conecte-a à porta JST PH de LEDs7 endereçáveispinos individualmenteusando o Adaptador de 5V.Cabo CadaLED tipoBlinkin (REV-11-1196).

  • Se o indicador de fita tem seus próprios benefícios e desvantagens, dependendo do tiposaída de exibiçãoLED de luz desejada.

    LEDs 12V:

    Esses LEDs estão todos conectados entre si, entãopara a fita sempre12V/5V teráconectada anão mesmaestiver coraceso, sólida,pressione mase estesegure tipoo debotão Selecionar Fita até que o LED indicador correspondente acenda. Sua fita de LED geralmentedeve éestar maisexibindo baratoo padrão padrão (29 - Ondas de Cor, Paleta Festiva) ou o padrão padrão programado pelo usuário.

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  • Sem nenhum sinal PWM de entrada ativo (LED de status azul piscando), clicar (pressionar rapidamente) os botões Up (Modo) e Down (Selecionar Fita) mudará o padrão exibido (veja as Tabelas de Padrões de LED). Esse padrão será reiniciado para o padrão padrão após um ciclo de energia, a menos que o tipopadrão padrão seja alterado usando o modo de 5V.configuração.

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    • Modo de Configuração

    Além dos padrões de paleta de cores fixas pré-programados, o Blinkin pode ser personalizado para usar cores selecionadas pelo usuário e comprimento da fita para criar um visual mais exclusivo. Essas configurações podem ser salvas na memória permanente para que persistam após ciclos de energia.

    Características do Modo de Configuração

    • Comprimento da Fita Endereçável — Até 240 LEDs WS2812

    • Cores do Time — Selecione duas entre 22 opções diferentes para representar seu time

    • Padrão Padrão para Ausência de Sinal — Escolha qual padrão será exibido quando não houver sinal PWM de entrada

    Passo a Passo do Modo de Configuração

    1. Ligue o Blinkin conforme descrito em Começando. A fita de LED selecionada não pode ser alterada durante o modo de configuração, então certifique-se de que a fita desejada esteja conectada e funcionando antes de continuar.

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    2. Para entrar no Modo de Configuração, pressione e segure o botão Modo por cerca de 6 segundos; o LED de Status mudará de azul para amarelo. A fita de LED exibirá automaticamente o padrão 75 (Cor 1 e Cor 2: sem mistura), que usa as cores 1 e 2 para auxiliar na configuração.

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    3. Use uma pequena chave de fenda, como a incluída, para ajustar os potenciômetros de Cor 1, Cor 2 e Comprimento:

    • Esquerda: Cor 1 – Cor Primária do Padrão

    • Meio: Cor 2 – Cor Secundária do Padrão

    • Direita: Número de LEDs da fita endereçável (1-240)

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    1. Com nenhum sinal PWM de entrada (LED de Status amarelo piscando), selecione o padrão padrão para ausência de sinal clicando (pressionando rapidamente) os botões Up (Modo) e Down (Selecionar Fita) até o padrão desejado ser exibido.

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    Deixe o padrão exibido no padrão de teste (75) ao sair para manter o padrão padrão de ausência de sinal inalterado.

    Saindo do Modo de Configuração

    Controle PWM

    O Blinkin pode ser controlado por software usando um sinal PWM no estilo padrão de servo. O BLINKINBlinkin foimede projetadoa paralargura LEDsdo pulso recebido do sinal PWM e, com base nesse valor, seleciona um padrão correspondente da tabela de ânodopadrões. comumAs larguras de 12V,pulso válidas vão de 1000 μs a 2000 μs.

    1. Conecte o Blinkin a uma porta de controle PWM no controlador do robô, como o REV-11-1197.Control EssasHub fitasou têmo umaroboRIO, interfaceusando um cabo PWM padrão.

    2. Usando a linguagem de quatroprogramação fiosde sua preferência, gere um sinal PWM.

    Para uso com o Sistema de Controle FRC e o WPILib, crie um motor do tipo **SPARK**. (Outros tipos de motores e servos também funcionarão, mas podem seralterar cortadasos valores associados a cadapadrões trêsespecíficos.) LEDs.

    LEDs
      5V:
  • No seu código principal do robô, onde normalmente a potência de saída do motor (ou servo) é atualizada, defina a saída com o valor correspondente ao padrão desejado (consulte as Tabelas de Padrões de LED).

    • Ajustes de Padrão

    O BLINKIN pode controlarTodas as fitas de LED endereçáveise individualmentepadrões WS2812podem ter seu brilho geral ajustado, e muitos dos padrões também permitem ajustes na densidade e na velocidade do padrão. A Tabela de 5V,Padrões de LED detalha quais padrões permitem quais tipos de ajustes.

    Enquanto o Blinkin não estiver em Modo de Configuração, siga os passos:

    Selecione um padrão que permita ajuste.

    Use uma pequena chave de fenda, como a REV11-1198.que Esseacompanha tipoo produto, para ajustar os seguintes potenciômetros:

    Adj. 1 – Ajuste 1 (geralmente densidade do padrão)

    Adj. 2 – Ajuste 2 (geralmente velocidade do padrão)

    Brightness – Ajuste de fitabrilho égeral

    mais

    FOTO

    caro

    Geralmente, queos três potenciômetros ajustam o tiposeguinte durante a Operação Normal: Adj. 1 – Densidade do padrão, largura do padrão ou escurecimento Adj. 2 – Velocidade Brightness – Brilho de 12V, mas cada LED individual pode ter uma cor e brilho diferentes, permitindotoda a criaçãofita de animações muito coloridas. Essas fitas têm uma interface de 3 fios e podem ser cortadas entre cada LED.LED

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