Conheça os itens do Kit Iniciante para FRC
O Kit Iniciante para FRC é um kit desenvolvido pela AndyMark, com customizações da stemOS, para atender equipes da FRC inciantes, de forma a terem materiais para treinar e estudar antes de receberem seu kit of parts oficial, disponibilizado apenas no dia do kickoff.
Este material é baseado do documento desenvolvido em 2020 em parceria com a equipe Under Control #1156.
Controles
Logitech F310 Usado como a interface entre o piloto e o robô. Sendo possível utilizar até doi...
Sistema de Controle
NI RoboRIO
O RoboRIO é o cérebro do robô, ele é responsável por armazenar o código e coordenar todas ações ...
Power Distribution Hub (PDH)
O Power Distribution Hub (PDH), é o coração do robô. Ele recebe a energia vinda diretamente da b...
Fusível
Fusível de reset automático, serve para limitar a corrente que está passando da PDH para, por ex...
Radio Power Module (RPM)
O Radio Power Module foi projetado para manter um dos componentes mais críticos do sistema, o rá...
Open Mesh OM5P-AC (Rádio)
O Open Mesh OM5P-AC é o componente que estabelece a comunicação sem fio entre o computador e o r...
Disjuntor 120A
O circuit breaker é o botão de ligar e desligar o robô. Ele que permite, ou não, a passagem de c...
Bateria 12V
Está bateria é do padrão de Jet-Ski, 12V e 18Ah. São necessários uma série de cuidados ao manipu...
Motores
57 Sport Gearbox
O 57 Sport inclui hardware de montagem para qualquer motor das séries 500 ou 700, incluindo o An...
Snow Blower
O Snow Blower Motor é um motor pequeno de baixo RPM, ótimo para trabalhos em espaços apertados. ...
RedLine com pinhão de 16 dentes
Com uma classificação de potência de até 363W, este motor é capaz de fornecer alta potência em u...
PG27 Gearmotor
O PG27 Gearmotor inclui um motor 775, uma caixa de redução planetária e um encoder integrado, si...
Chassis
Caixa de Redução
Para controlar o chassis, você precisará de um sistemade controle que pode ser construído com o ...
Kit of Parts Chassis
O Kit of Parts Chassis é um kit para construir o sistema de tração do robô, feito com chapas dob...
Rodas
O Kit of Part Chassis também inclui 6x 6” HiGrip Wheels, rodas que fornecem tração superior para...
Fixação da bateria
O Battery Mount Kit é um suporte para bateria. Ele pode ser montado nos chassis da família AM14U...
Tração
O CIM é um dos mais confiáveis motores fornecidos às equipes de FRC. Normalmente são utilizados ...
Ferramentas
Chave Fixa de 3⁄8” x 7/16” e 1⁄2” x 9/16”
A chave fixa, também conhecida pelo nome de chave de boca, é utilizada para apertar ou afrouxar ...
Chave Allen Abaulada de 5/32 pol
A Chave Allen é uma ferramenta comumente conhecida como chave sextavada. Ela serve para fixar pa...
Soquete Tipo Canhão
O soquete canhão é utilizado em parafusadeiras elétricas com encaixes sextavados, com encaixe, p...
Cabos
Cabo de bateria e Cabo de energia do robô
É o cabo que conecta o polo negativo na PDP e o positivo no Circuit Breaker 120A, recebendo a en...
Passive PoE Injector
O Passive PoE Injector, permite que, ao invés de ter um cabo Ethernet e um cabo de energia conec...
Cabo Ethernet
O cabo Ethernet pode ser utilizado como uma linha direta entre o computador e o RoboRIO, podendo...