Configuração

O FRC Radio Configuration Utility precisa de privilégio de administrador para configurar a internet em seu computador. O programa deve requisitar os privilégios necessários automáticamente (vai precisar de uma senha caso seja executado em uma conta sem administrador), mas se você tiver alguma dúvida, tente executar em uma conta de administrador.

Instale a última versão do FRC Radio Configuration Utility dos seguintes links:

FRC Radio Configuration 23.0.2 (colocar link)

Antes de você começar a utilizar o programa:

Desative todos adaptadores de rede

Conecte diretamente do seu computador a porta de rede mais perto da alimentação. Tenha certeza de não ter outros dispositivos conectador via internet ao seu computador. Se estiver alimentando o rádio via PoE, conecte um cabo de rede do PC na entrada do adaptador PoE (onde o roboRIO deve ser conectado). Você pode tentar conectar o cabo de rede a outra porta do rádio se estiver tendo dificuldade com o PoE.

O OM5P-AN and AC usam o mesmo tipo de alimentador D-Link DAP1522, eles são rádios 12V. Conecte o rádio nas portas de 12V 2A da VRM (pino do meio positivo).

Observações

Por padrão, o Radio Configuration Utility vai configurar o radio para impor a banda limite de 4Mbps. Em configuração de casa (AP mode) isto é um total, não por cliente. Quer dizer que streaming para muitas pessoas não é recomendado.

O programa foi testado no Windows 7, 8 and 10. Também pode funcionar em outros sistemas operacionais, mas não foi testado.

Configurações possíveis

module

O Radio Configuration Utility quando executado programa um grande número de configurações. Essas configurações se aplicam em qualquer modo - mesmo em eventos. Isso inclui:

Setar um IP estático da forma 10.TE.AM.1

Set an alternate IP on the wired side of 192.168.1.1 for future programming

Bridge the wired ports so they may be used interchangeably

A configuração do LED mostrada na imagem acima

Uma banda limite de 4Mb/s na saída da rede (Deve ser desativado para uso em casa)

QoS rules for internal packet prioritization (affects internal buffer and which packets to discard if bandwidth limit is reached). These rules are:
- Robot Control e Status (UDP 1110, 1115, 1150)
- Robot TCP & NetworkTables (TCP 1735, 1740)
- Bulk (All other traffic). (disabled if BW limit is disabled)

Server DHCP habilitador. Saída dos servidores:
- 10.TE.AM.11 - 10.TE.AM.111 via cabo
- 10.TE.AM.138 - 10.TE.AM.237 via rede
- Subnet mask of 255.255.255.0
- Broadcast address 10.TE.AM.255

DNS server enabled. DNS server IP and domain suffix (.lan) are served as part of the DHCP.

Em casa, somente:

SSID deve ter um «Robot Name» atribuído ao número do time para distinguir múltiplas redes

Firewall option may be enabled to mimic the field firewall rules (open ports may be found in the Game Manual)

Não é possível modificar a configuração manualmente

Instalando o programa

Cique duas vezes no ícone FRC_Radio_Configuration_VERSION.exe para iniciar o instalador. Siga as instruções para concluir a instalação.

Iniciando o programa

Use a pesquisa do windows ou o atalho na área de trabalho to para iniciar o programa.

Se você precisar localizar o programa, ele está instalado em "C:\Program Files (x86)\FRC Radio Configuration Utility". Para máquinas 32-bit o caminho é "C:\Program Files\FRC Radio Configuration Utility"

Permita o programa de fazer alterações

Uma janela deve aparecer sobre permitir o configuration utility para fazer mudanças no computador. Clique em "Sim", caso apareça.

Selecione a interface da internet

Use a janela que apareceu para selecionar com qual interface de rede o configuration utility vai usar para se comunicar com a ponte wifi. Em máquinas windows, a interface de rede é geralmente nomeada como «Local Area Connection». O configuration utility não pode programar via conexão wifi.

If no ethernet interfaces are listed, click Refresh to re-scan for available interfaces.

Select the interface you want to use from the drop-down list.

Click OK.