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Lubrifique todos os dentes das engrenagens: Engrenagem intermediária (idler) acoplada ao housing Engrenagem principal de direção Engrenagens inferior e superior do conjunto de engrenagem dupla de direção Engrenagem intermediária Engrenagens inferior e superio...

Instale o encoder utilizando os parafusos fornecidos com o próprio encoder. IMPORTANTE: não aperte demais os parafusos e não utilize trava-rosca. Prenda os fios do encoder no canal do housing com uma abraçadeira plástica passando através do housing. Observe qu...

Instale a tampa do encoder e, em seguida, fixe-a com dois parafusos autoatarraxantes 4-20 x 3/8”. IMPORTANTE: não aperte demais os parafusos e não utilize trava-rosca.

Coloque a engrenagem de pinhão de direção no eixo do motor Kraken X44 e, em seguida, fixe-a com um parafuso button head 10-32 x 3/8” (o encaixe da chave é T25, não hexagonal de 1/8”). Use uma chave fixa de 3/8” nas faces planas no topo da engrenagem para imped...

Instale o motor de direção no housing e, em seguida, fixe-o com três parafusos allen 10-32 x 1/2”.

O módulo swerve normalmente é montado em tubos retangulares de 2” x 1” utilizando quatro parafusos allen 10-32 x 2,5”. Consulte o Apêndice para mais detalhes sobre os tubos retangulares. IMPORTANTE: lubrifique regularmente todas as engrenagens com graxa verme...

Remova o parafuso que fixa a engrenagem do pinhão de tração e, em seguida, retire a engrenagem do pinhão de tração. Afrouxe o parafuso individual da Chapa de transmissão em aproximadamente meia volta. Afrouxe o parafuso no slot triplo da Chapa de transm...

Remova o parafuso allen 10-32 x 2,5” que passa pela roda. Remova os dois parafusos allen 10-32 x 1,25” do Wheel Mount A e, em seguida, retire o Wheel Mount A. Remova a roda (não é necessário remover o Wheel Mount B).

Dimensões do Tubo do Frame O módulo swerve foi projetado para ser montado em um chassi construído com tubo retangular de 2” x 1”. Cada membro do frame (normalmente quatro no total) precisa ter as seguintes características em cada extremidade: • Dois furos pass...