Resultado(s) da Pesquisa

Seja bem vindo a casa da documentação oficial para o sistema de controle da FIRST® Robotics Competition e os pacotes de software da WPILib. Essa página é o recurso de documentação primária do uso do sistema de controle da FRC® (incluindo fiação, configuração e...

O Kit of Parts Chassis é um kit para construir o sistema de tração do robô, feito com chapas dobradas da família AM14U5. Ele pode ser construído em uma configuração quadrada, sem cortar nenhum componente, ou permite que o usuário corte o comprimento e/ou a la...

Logitech F310 Usado como a interface entre o piloto e o robô. Sendo possível utilizar até dois controles. Usualmente um para a tração e outro para mecanismos, como atiradores, pegadores ou garras. Driver Station da equipe Spectrum #3847 Guias Para mais ...

Com uma classificação de potência de até 363W, este motor é capaz de fornecer alta potência em um formato pequeno e leve. Ele é refrigerado a ar e possui rolamentos internos. É melhor utilizado em aplicações de alta velocidade, nas quais o motor não fica para...

O RoboRIO é o cérebro do robô, ele é responsável por armazenar o código e coordenar todas ações da máquina, assim, deve-se exercitar cuidado máximo ao manuseá-lo, sendo bastante sensível a lascas de alumínio. Ele é capaz de exercer diversas operações matemáti...

O Power Distribution Hub (PDH), é o coração do robô. Ele recebe a energia vinda diretamente da bateria e a distribui conforme a necessidade entre os sistemas do robô. Nele existem várias aberturas nas laterais, onde devem ser encaixados os cabos dos component...

Desenvolvemos um vídeo da montagem das rodas Mecanum da AndyMark®, na nossa série de videos chamada stemOS Lab que que tem o objetivo de auxiliar as equipes com processos de montagem e configurações de sistema, confira o vídeo abaixo! Caso você ainda não co...

Fusível de reset automático, serve para limitar a corrente que está passando da PDH para, por exemplo, um controlador de motor, protegendo-o de possíveis curto-circuitos ou sobre-correntes. É importantíssimo saber o fusível adequado para cada componente eletr...

O Radio Power Module foi projetado para manter um dos componentes mais críticos do sistema, o rádio OpenMesh OM5P-AC WiFi, alimentado nos momentos mais difíceis da competição. O Módulo de Alimentação de Rádio elimina a necessidade de alimentar o rádio através...

O 57 Sport inclui hardware de montagem para qualquer motor das séries 500 ou 700, incluindo o AndyMark RedLine, o VexPro 775pro, o AndyMark RS775-5, o BaneBots RS775, o BaneBots RS550 e o AndyMark NeveRest. A caixa com redução de 4:1 por possuir um RPM mai...

O Snow Blower Motor é um motor pequeno de baixo RPM, ótimo para trabalhos em espaços apertados. Ele possui um eixo de saída de 1⁄2 polegada hexagonal. Possui motor e caixa de redução (do tipo sem-fim) juntas para utilizar melhor o espaço. Possui um furo #10-3...

O PG27 Gearmotor inclui um motor 775, uma caixa de redução planetária e um encoder integrado, simplificando o controle de feedback. E possui um eixo de saída hexagonal de 1⁄2 in. Pode ser utilizado no Roller Intake System Kit, ou em qualquer mecanismo de m...

Para controlar o chassis, você precisará de um sistemade controle que pode ser construído com o conjunto de eletrônicos incluso no seu kit. É recomendado que sejam utilizados quatro motores CIM (am-0255) para movimentar o chassis, pois eles possuem a potência...

O Kit of Part Chassis também inclui 6x 6” HiGrip Wheels, rodas que fornecem tração superior para o movimento do robô e são utilizadas para aplicações de alto impacto e velocidade. Para tracionar esta roda utiliza-se a polia e correia dentada inclusa no kit. E...

O Battery Mount Kit é um suporte para bateria. Ele pode ser montado nos chassis da família AM14U5 ou em qualquer outro. O elástico prende as baterias na bandeja e mantém a bateria segura e protegida. A foto abaixo é um exemplo de uma das formas de utilizar...

O CIM é um dos mais confiáveis motores fornecidos às equipes de FRC. Normalmente são utilizados na tração - composta pelo chassis, rodas e a caixa de redução - onde seu poder e confiabilidade são essenciais. Esta é uma caixa de redução personalizada utiliz...

O circuit breaker é o botão de ligar e desligar o robô. Ele que permite, ou não, a passagem de corrente da bateria para a PDP, sendo assim uma peça essencial para o sistema de controle do seu robô. Não só isso, ele também funciona como um fusível, limitando a...

Está bateria é do padrão de Jet-Ski, 12V e 18Ah. São necessários uma série de cuidados ao manipulá-la. Ela é grande e pesada, logo, tenha sua localização em mente quando projetar o seu robô! E lembre-se, um robô de FRC consome altas correntes, por isso é impr...

Uma visão geral do hardware do sistema de controle disponível pode ser encontrada aqui. Introdução ao cabeamento de um robô de FRC

Diagrama cortesia da equipe de FRC® 3161 e Stefen Acepcion Junte os materiais Localiza os itens do sistema de control e ferramentas a seguir: Materiais do Kit Power Distribution Hub (PH) roboRIO Pneumatics Hub (PH) Radio Power Module (RPM) OpenMesh radio ...