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Como pagar a inscrição nos eventos regionais
Passo 1: Acesse o carrinho Entre na Dashboard da FIRST® clicando aqui Clique na equipe Dentro da seção "Team Options" clique no botão "Team Information" e depois em "Team Profile" Passo 2: Preencha o endereço legal da equipe Preencha o formulário co...
Visão Geral do Servo Hub
Este documento foi desenvolvido em parceria com a equipe JUSTICE FTC TEAM #21036 O REV Servo Hub é compatível com ambos os sistemas REV ION e REV DUO. Por meio de uma única interface de comunicação, ele pode fornecer controle avançado de até seis (6) servos. ...
Fiação de Servo
Este documento foi desenvolvido em parceria com a equipe JUSTICE FTC TEAM #21036Diagramas de fiação FTC/RS485 Conectando o Servo Hub em uma Control Hub Observe que o pino de aterramento de cada motor servo ficará voltado para a borda externa do Servo Hub e o ...
Configuração do Servo Hub com a Control Hub
Este documento foi desenvolvido em parceria com a equipe JUSTICE FTC TEAM #21036Configuração de IDs do Servo Hub As IDs do Servo Hub devem ser definidas enquanto o Servo Hub estiver desconectado de uma Control Hub OU antes de ligar o robô. Os Servo Hubs conec...
Canal de Energia
Este documento foi desenvolvido em parceria com a equipe JUSTICE FTC TEAM #21036 Canal de energia O REV Servo Hub permite que cada canal de servo seja alimentado individualmente. Isso permite que os usuários alimentem apenas os canais necessários em um deter...
Canal de Pulso
Este documento foi desenvolvido em parceria com a equipe JUSTICE FTC TEAM #21036 Controle da Largura de Pulso do Servo Os servomotores são controlados por meio de uma técnica chamada PWM (Modulação por Largura de Pulso), em que a largura de um pulso determina...
Padrões de LEDs de status do Servo Hub
Este documento foi desenvolvido em parceria com a equipe JUSTICE FTC TEAM #21036 Indicadores de LED O REV Servo Hub usa LEDs para fornecer feedback visual sobre o status do dispositivo e os estados dos canais individuais. A compreensão desses indicadores ajud...
Solução de problemas
Este documento foi desenvolvido em parceria com a equipe JUSTICE FTC TEAM #21036 Guia de Solução de Problemas Este guia de solução de problemas ajuda a diagnosticar e resolver problemas com o REV Servo Hub. Problemas de energia Se o Servo Hub não estiver resp...
Programando encoders
Leitura de encoders No software do FTC, encoders de quadratura e motores são acessados com o mesmo objeto de motor. O que isso significa é que podemos acessar a posição de um encoder da seguinte maneira: Java int position = motor.getCurrentPosition(); Block...
Configurando o VH-109 para o Modo Access Point (AP)
Visão Geral Esta página explica como programar seu Rádio VH-109 para funcionar como um ponto de acesso. Isso permitirá testar e praticar a direção com um único robô. Instruções 1. Configure Seu Computador Há duas opções para configurar seu computador: DHCP: S...
Convertendo um VH-109 para um VH-113
Convertendo para um ponto de acesso VH-113 O que você precisa Qtd. Equip. Descrição 1 VH-109 Rádio do robô em ponto de acesso 1 VH-117 Adaptador de parede PoE 1 N/A Suporte de ponto de acesso 1 N/A Cabo Ethernet entre DS e VH-113 1 N/A Cabo Eth...
Praticando no seu laboratório
VH-109 Como Ponto de Acesso (Recomendado) Este método utiliza um segundo rádio VH-109 como ponto de acesso. Ele exige que você tenha dois rádios VH-109: um para o robô e outro para atuar como ponto de acesso. Além disso, será necessário programar um dos VH-10...
Validando a performance da frequência do rádio
A partir da versão 1.2.0 do firmware do VH-109, as equipes poderão validar o desempenho de RF em relação à forma como o rádio está montado no robô. Um indicador de desempenho de RF é exibido tanto no modo "Robot Radio" quanto no modo "Access Point". Quando c...
Visão geral
O Blinkin LED Driver (REV-11-1105) é uma solução compacta e completa que pode controlar LEDs em modo independente, utilizando apenas uma fonte de 12V, ou em modo dinâmico, alterando os padrões por meio do fornecimento de um sinal PWM padrão do tipo servo.
Especificações do Blinkin
Especificações elétricas Parâmetro Min Tipo Máx Voltagem de Operação Recomendada † 5.5V 12V 13.5V Entrada Absoluta de Voltagem †† 5.2V - 25V Entrada de Energia - Conector XT30, Macho - Entrada PWM - Conector 3 pinos passo 0,1 pol - Adaptador de...
Tabela de padrões do LED
Planilha de Padrões de Fita de LED Para acessar a planilha clique aqui, você será redirecionado para o site do fabricante. Valores Padrão de Fábrica do Blinkin Variável Valor padrão Color 1 Sky Blue - 0x0080FF Color 2 Gold - 0xFFEA00 Comprimento da...
Solução de problemas
Padrões do LED de status LED Status Descrição do LED Status do Blinkin Status - Azul Sólido Operação Normal, Sinal PWM Detectado Status - Azul Piscante Operação Normal, Sinal PWM Não Detectado Status - Azul Piscante Operação Normal, Sinal PWM N...
Instalação
Antes de começar, faça o download da versão mais recente do REV Hardware Client. REV Hardware Client Requerimentos do sistema Sistema Operacional: Windows 7 (64 bits) ou mais recente Processador: 64 bits Instruções de instalação Baixe o instalador do REV H...
Navegando no REV Hardware Client
O REV Hardware Client possui três abas para gerenciar diferentes recursos do cliente. A aba Hardware é onde os dispositivos de hardware suportados são gerenciados. A aba Downloads permite o download de software de dispositivo suportado para atualização quando...
Solução de problemas
Dispositivo não está visível Se você não visualizar todos os dispositivos que espera ver, siga estas etapas: Certifique-se de estar conectado à Internet, para que o Windows possa baixar os drivers necessários. Desconecte o dispositivo do computador e, em seg...