Pesquisa Avançada
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109 resultados encontrados
Categoria motor
O encoder trabalha juntamente com a categoria de motor. Objeto do encoder O objeto de encoder é semelhante aos outros objetos descritos neste documento - uma diferença é que como ele não é um acionador, sua função é retornar um valor. Bloco de posição O se...
Categoria de variáveis
Na grande maioria dos códigos é importante salvar os valores que os blocos retornam, isso pode ser feito utilizando a categoria de variáveis - que será explicado abaixo. Blocos de tipos Os chamados tipos indicam quais espécies de valores podem ser armazenados...
Exercício
A presente seção tem como objetivo fazer um código que realize o seguinte: Retorna o valor do encoder para uma variável; Divide a variável por um valor arbitrário - você escolhe; Mostra o valor no monitor serial. O seguinte exercício pode ser feito da forma...
Categoria IMU
IMU é um dispositivo de medição inercial, em resumo, é capaz de fornecer a posição angular da placa em 3 eixos diferentes, veja mais sobre em: IMU Diferente dos outros equipamentos, ele é integrado na placa EasySTEAM, portanto, pode ser usado diretamente. A p...
LED status
A presente página tem como objetivo explicar os significados do LED embarcado na placa EasySTEAM. Segue abaixo uma tabela relacionando as cores com os significados: Cor Estado Significado Sólido Driver Station conectada a placa Piscante EasySTEAM ...
Instalação
O programa que será usado como Driver Station é instalado juntamente da EasySTEAM IDE, portanto, apenas abra a pasta aonde foi instalada a interface e descompacte o arquivo com nome "Arara", como mostra abaixo: A pasta principal após a descompactação deve ...
Utilização
É necessário que você feito o código descrito em Conceitos iniciais - caso queira testar a Driver Station com os processos descritos nessas páginas. Essa seção é muito importante para os capítulos seguintes - visto que a utilização dos acionadores nos exemplo...
Exercício
A presente seção tem como objetivo fazer uma leitura do IMU integrado. Segue abaixo um código que faça isso: Faça o código e veja a saída no monitor serial, como mostrado abaixo.
Guia de início rápido
NOTA: Todas as equipes devem atualizar o firmware de seus rádios para a versão 1.2.9 ou superior antes de fazer qualquer outra coisa. Instruções de como fazer abaixo. Atualizando Firmware Guia de inicio rápido (Rádio do robô) 1. Remova o rádio da caixa Remova...