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107 resultados encontrados

Programação de exemplo - Blocos

Servo Taura BL35 e BL25 Programando o Servo Taura BL35 e BL25

Essa seção está em desenvolvimento. Instalação Baixe os seguintes arquivos: Taura Blocks Driver Taura Adicione os arquivos no OnBot Java do seu Control Hub. Construa o programa. Os blocos agora devem aparecer no ambiente de programação em blocos...

Troubleshooting

Pinpoint

Se você estiver tendo algum problema com seu Pinpoint Odometry Computer, consulte as sugestões de solução de problemas abaixo para tentar resolver o seu problema. Se o problema que você estiver enfrentando não estiver documentado abaixo, ou se você não conseg...

Inicio Rápido

Pinpoint

Veja a seção anterior para colocar os códigos de exemplos no seu projeto de programação. Isto vai orientar você na configuração de um Odometry Computer em um robô com dois Odometry Pods. Monte o seu Pinpoint com o adesivo voltado para cima no chassi. Monte d...

Especificações técnicas

Pinpoint

O Pinpoint Odometry Computer é um coprocessador destinado a aplicações de robótica competitiva. Ele lê dois pods de odometria de “dead wheel” (encoders que leem a posição de uma roda não motorizada) e uma IMU interna para rastrear a posição e a orientação de ...

Instalação

Pinpoint

OnBot Java Acesse a página: Exemplo Pinpoint Faça download dos seguintes arquivos: Faça upload no Onbot Construa o código Após o Control Hub reiniciar você deve ver o código de exemplo na Driver Station. Parabéns, você concluiu a instalação! Android...

Montagem Rádio VH-113

Kit FMS Montagem FMS

Posicione o VH-113 no suporte Fixe com zip o rádio ao suporte IMAGEM AQUI Coloque o suporte no tripé IMAGEM AQUI Cuidado neste trecho, é importante não inverter as conexões. Conecte um cabo 5m na porta FMS do Rádio VH-113 Conecte a ponta restante ...

Materiais

Kit FMS Montagem FMS

Componentes Quantidade Switch 1 Fonte 12V-0,6A 1 Computador com Ethernet 1 Rádio VH-113 1 Cabo de rede 5m 2 Cabo de rede 1m 1 Adaptador PoE 12V 1 Tripé para suporte VH-113 1

Conexão Computador

Kit FMS Montagem FMS

Conecte o computador à porta FMS do switch. Ligue o switch com a fonte 12V presente na caixa

Diagrama geral

Kit FMS Montagem FMS

Diagrama geral No geral as conexões do FMS tem o seguinte diagrama Os computadores para Driver Station somente precisam ser conectados quando há partidas.

Materiais

Kit FMS Cheesy Arena

Componentes Quantidade Computador com Ethernet 1

Instalação

Kit FMS Cheesy Arena

Faça download do Go (versão 1.22 ou depois) Execute o Setup Clique em Next Clique em Next Escolha uma pasta de instalação Clique em Next Clique em install e aguarde a conclusão Clique em finish Faça download em .zip do seguinte repositório: s...

Configuração do Computador

Kit FMS Cheesy Arena

O processo abaixo pode variar dependendo da sua versão do Windows. Vá em configurações; Rede e Internet; Configurações Avançadas de rede; Clique em Ethernet Exibir propriedades adicionais Clique em Editar Coloque as seguintes configurações de IP:

Inicializando o aplicativo

Kit FMS Cheesy Arena

Execute cheesy-arena.exe Acesse no seu navegador o http://localhost:8080/ Recomendado utilizar o google chrome

Configuração de Networking

Kit FMS Cheesy Arena

Acesse a aba de setup Clique em Settings Acesse o campo Field Faça a seguinte configuração O que estiver vazio deixe assim. AP Channel (6GHz) pode ser alterado dependendo do local do evento para evitar interferências.

Gerar Lista de Times

Kit FMS Cheesy Arena

Para o processo abaixo o computador deve estar conectado na internet. Na dropdown list do setup, entre na página de Team List Adicione os times no campo de texto, separando cada um por uma quebra de linha Clique no botão add Teams O computador precisa e...

Materiais

Kit FMS Radio Kiosk

Componentes Quantidade Computador com Ethernet¹ 1 Adaptador PoE 12V² 1 Não pode ser o mesmo utilizado para o Cheesy Arena

Instalação

Kit FMS Radio Kiosk

Instale docker desktop em: https://docs.docker.com/desktop/setup/install/windows-install/ Faça a instalação do Radio Kiosk em: https://vividhosting.app.box.com/v/frc-radio-kiosk Selecione o arquivo offseason-installer_vX_Y_Z.zip Extraia o arquivo após inst...

Configurar Equipes

Kit FMS Radio Kiosk

Acesse http://localhost/admin Coloque a senha supercoolpassword Clique em Set keys Faça upload do arquivo instalado a partir do cheesy-arena A senha é supercoolpassword Acesse http://localhost/admin novamente Verifique os times adicionados na s...

Montagem

Kit FMS Radio Kiosk

Conecte um cabo de rede de 5m na porta intitulada PoE do adaptador PoE. Conecte outro cabo de rede de 5m na porta LAN do adaptador PoE. A ponta restante deste cabo conectado a porta LAN deve ser conectada no computador. Uma das pontas do cabo PoE fic...

Utilização dos Times

Kit FMS Radio Kiosk

O kiosk deve estar inicialmente em uma tela aguardando conexão de um VH-109 Conecte a ponta que restou da etapa anterior, conectada a porta PoE, ligue a porta RIO do rádio Ele deve ligar a partir deste momento Aguarde a conexão com o computador ser ...