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107 resultados encontrados
Programação de exemplo - Blocos
Essa seção está em desenvolvimento. Instalação Baixe os seguintes arquivos: Taura Blocks Driver Taura Adicione os arquivos no OnBot Java do seu Control Hub. Construa o programa. Os blocos agora devem aparecer no ambiente de programação em blocos...
Troubleshooting
Se você estiver tendo algum problema com seu Pinpoint Odometry Computer, consulte as sugestões de solução de problemas abaixo para tentar resolver o seu problema. Se o problema que você estiver enfrentando não estiver documentado abaixo, ou se você não conseg...
Inicio Rápido
Veja a seção anterior para colocar os códigos de exemplos no seu projeto de programação. Isto vai orientar você na configuração de um Odometry Computer em um robô com dois Odometry Pods. Monte o seu Pinpoint com o adesivo voltado para cima no chassi. Monte d...
Especificações técnicas
O Pinpoint Odometry Computer é um coprocessador destinado a aplicações de robótica competitiva. Ele lê dois pods de odometria de “dead wheel” (encoders que leem a posição de uma roda não motorizada) e uma IMU interna para rastrear a posição e a orientação de ...
Instalação
OnBot Java Acesse a página: Exemplo Pinpoint Faça download dos seguintes arquivos: Faça upload no Onbot Construa o código Após o Control Hub reiniciar você deve ver o código de exemplo na Driver Station. Parabéns, você concluiu a instalação! Android...
Montagem Rádio VH-113
Posicione o VH-113 no suporte Fixe com zip o rádio ao suporte IMAGEM AQUI Coloque o suporte no tripé IMAGEM AQUI Cuidado neste trecho, é importante não inverter as conexões. Conecte um cabo 5m na porta FMS do Rádio VH-113 Conecte a ponta restante ...
Materiais
Componentes Quantidade Switch 1 Fonte 12V-0,6A 1 Computador com Ethernet 1 Rádio VH-113 1 Cabo de rede 5m 2 Cabo de rede 1m 1 Adaptador PoE 12V 1 Tripé para suporte VH-113 1
Conexão Computador
Conecte o computador à porta FMS do switch. Ligue o switch com a fonte 12V presente na caixa
Diagrama geral
Diagrama geral No geral as conexões do FMS tem o seguinte diagrama Os computadores para Driver Station somente precisam ser conectados quando há partidas.
Materiais
Componentes Quantidade Computador com Ethernet 1
Instalação
Faça download do Go (versão 1.22 ou depois) Execute o Setup Clique em Next Clique em Next Escolha uma pasta de instalação Clique em Next Clique em install e aguarde a conclusão Clique em finish Faça download em .zip do seguinte repositório: s...
Configuração do Computador
O processo abaixo pode variar dependendo da sua versão do Windows. Vá em configurações; Rede e Internet; Configurações Avançadas de rede; Clique em Ethernet Exibir propriedades adicionais Clique em Editar Coloque as seguintes configurações de IP:
Inicializando o aplicativo
Execute cheesy-arena.exe Acesse no seu navegador o http://localhost:8080/ Recomendado utilizar o google chrome
Configuração de Networking
Acesse a aba de setup Clique em Settings Acesse o campo Field Faça a seguinte configuração O que estiver vazio deixe assim. AP Channel (6GHz) pode ser alterado dependendo do local do evento para evitar interferências.
Gerar Lista de Times
Para o processo abaixo o computador deve estar conectado na internet. Na dropdown list do setup, entre na página de Team List Adicione os times no campo de texto, separando cada um por uma quebra de linha Clique no botão add Teams O computador precisa e...
Materiais
Componentes Quantidade Computador com Ethernet¹ 1 Adaptador PoE 12V² 1 Não pode ser o mesmo utilizado para o Cheesy Arena
Instalação
Instale docker desktop em: https://docs.docker.com/desktop/setup/install/windows-install/ Faça a instalação do Radio Kiosk em: https://vividhosting.app.box.com/v/frc-radio-kiosk Selecione o arquivo offseason-installer_vX_Y_Z.zip Extraia o arquivo após inst...
Configurar Equipes
Acesse http://localhost/admin Coloque a senha supercoolpassword Clique em Set keys Faça upload do arquivo instalado a partir do cheesy-arena A senha é supercoolpassword Acesse http://localhost/admin novamente Verifique os times adicionados na s...
Montagem
Conecte um cabo de rede de 5m na porta intitulada PoE do adaptador PoE. Conecte outro cabo de rede de 5m na porta LAN do adaptador PoE. A ponta restante deste cabo conectado a porta LAN deve ser conectada no computador. Uma das pontas do cabo PoE fic...
Utilização dos Times
O kiosk deve estar inicialmente em uma tela aguardando conexão de um VH-109 Conecte a ponta que restou da etapa anterior, conectada a porta PoE, ligue a porta RIO do rádio Ele deve ligar a partir deste momento Aguarde a conexão com o computador ser ...