Padrão de Status por LED

Padrões do LED de Status

O SPARK MAX indicará informações importantes de status em seu LED de STATUS multicolorido localizado no topo de seu invólucro. A tabela a seguir mostra cada estado e o padrão de cor do LED correspondente.

Fique claro alguns termos antes de consultar a tabela:
Brake -> Motor freia quando está parado
Coast -> Motor fica solto quando parado

Operação Padrão

Modo de Operação	Modo Ocioso	Estado	Cor/Padrão
Motor COM Escova	Brake	Sem Sinal	Piscar Azul
		Sinal Válido	Azul Sólido

	Coast	Sem Sinal	Piscar Amarelo
		Sinal Válido	Amarelo Sólido

Motor SEM Escova	Brake	Sem Sinal	Piscar Ciano
		Sinal Válido	Ciano Sólido

	Coast	Sem Sinal	Piscar Magenta
		Sinal Válido	Magenta Sólido

Avanço Parcial Para Frente			Piscar Verde
Avanço Completo Para Frente			Verde Sólido

Avanço Parcial Para Trás			Piscar Vermelho
Avanço Completo Para Trás			Vermelho Sólido

Limite Para Frente			Piscar Verde/Branco
Limite Para Trás			Piscar Vermelho/Branco

Identificação, Atualização e Recuperação

Modo	Cor/Padrão	Gráfico
Identificação de Dispositivo	Piscar Rápido Branco/Magenta
Firmware CAN Bootloader Atualizando	Piscar Branco/Amarelo (v1.5.0) Piscar Verde/Magenta (v1.4.0)
Firmware CAN Bootloader tentando novamente	Piscar Branco/Azul
USB DFU (Atualização de Firmware do Dispositivo)	Escuro (LED desligado)
Modo de Recuperação	Escuro (LED desligado)

Condições de Falha

Condições de Falha	Condição	Cor/Padrão
12V Ausente	O motor não funcionará se alimentado apenas por USB. Este código de LED adverte o usuário desta condição.	Piscar Lento Laranja/Azul
Falha no Sensor	Isso pode ocorrer se o tipo de sensor estiver configurado incorretamente, o cabo do sensor não estiver conectado ou danificado, ou se um sensor que não seja o sensor do motor estiver conectado.	Piscar Lento Laranja/Magenta
Falha no Gate Driver	Uma falha relatada pelo circuito eletrônico interno. Se este código de LED persistir após o ciclo de energia (ligar e desligar)do controlador, contate a stemOS.	Piscar Lento Laranja/Ciano
Falha no CAN	A falha do CAN será mostrada após a primeira vez que o dispositivo for conectado à porta CAN e uma falha ocorrer mais tarde. Verifique sua fiação CAN se você observar esta falha.	Piscar Lento Laranja/Amarelo
Firmware Corrompido (recuperar usando o Modo de Recuperação)	O firmware falhou ao carregar.	Escuro (LED desligado)