Padrão de Status por LED

Padrões do LED de Status

O SPARK MAX indicará informações importantes de status em seu LED de STATUS multicolorido localizado no topo de seu invólucro. A tabela a seguir mostra cada estado e o padrão de cor do LED correspondente.

Fique claro alguns termos antes de consultar a tabela:
Brake -> Motor freia quando está parado
Coast -> Motor fica solto quando parado

Operação Padrão

Modo de Operação	Modo Ocioso	Estado	Cor/Padrão	Gráfico
Motor COM Escova	Brake	Sem Sinal	Piscar Azul
		Sinal Válido	Azul Sólido
	Coast	Sem Sinal	Piscar Amarelo
		Sinal Válido	Amarelo Sólido
Motor SEM Escova	Brake	Sem Sinal	Piscar Ciano
		Sinal Válido	Ciano Sólido
	Coast	Sem Sinal	Piscar Magenta
		Sinal Válido	Magenta Sólido
Avanço Parcial Para Frente			Piscar Verde
Avanço Completo Para Frente			Verde Sólido
Avanço Parcial Para Trás			Piscar Vermelho
Avanço Completo Para Trás			Vermelho Sólido
Limite Para Frente			Piscar Verde/Branco
Limite Para Trás			Piscar Vermelho/Branco

Identificação, Atualização e Recuperação

Modo Cor/Padrão Gráfico Identificação de Dispositivo Piscar Rápido Branco/Magenta Firmware CAN Bootloader Atualizando Piscar Branco/Amarelo (v1.5.0) Piscar Verde/Magenta (v1.4.0) Firmware CAN Bootloader tentando novamente Piscar Branco/Azul USB DFU (Atualização de Firmware do Dispositivo) Escuro (LED desligado) Modo de Recuperação Escuro (LED desligado)

Condições de Falha

Condições de Falha Condição Cor/Padrão Gráfico 12V Ausente O motor não funcionará se alimentado apenas por USB. Este código de LED adverte o usuário desta condição. Piscar Lento Laranja/Azul Falha no Sensor Isso pode ocorrer se o tipo de sensor estiver configurado incorretamente, o cabo do sensor não estiver conectado ou danificado, ou se um sensor que não seja o sensor do motor estiver conectado. Piscar Lento Laranja/Magenta Falha no Gate Driver Uma falha relatada pelo circuito eletrônico interno. Se este código de LED persistir após o ciclo de energia (ligar e desligar)do controlador, contate a stemOS. Piscar Lento Laranja/Ciano Falha no CAN A falha do CAN será mostrada após a primeira vez que o dispositivo for conectado à porta CAN e uma falha ocorrer mais tarde. Verifique sua fiação CAN se você observar esta falha. Piscar Lento Laranja/Amarelo Firmware Corrompido (recuperar usando o Modo de Recuperação) O firmware falhou ao carregar. Escuro (LED desligado)