Padrão de Status por LED
Padrões do LED de Status
O SPARK MAX indicará informações importantes de status em seu LED de STATUS multicolorido localizado no topo de seu invólucro. A tabela a seguir mostra cada estado e o padrão de cor do LED correspondente.
Fique claro alguns termos antes de consultar a tabela:
Brake -> Motor freia quando está parado
Coast -> Motor fica solto quando parado
Operação Padrão
| Modo de Operação | Modo Ocioso | Estado | Cor/Padrão | Gráfico |
|---|---|---|---|---|
| Motor COM Escova | Brake | Sem Sinal | Piscar Azul |  |
| Sinal Válido | Azul Sólido |  |
||
| Coast | Sem Sinal | Piscar Amarelo |  |
|
| Sinal Válido | Amarelo Sólido |  |
||
| Motor SEM Escova | Brake | Sem Sinal | Piscar Ciano |  |
| Sinal Válido | Ciano Sólido |  |
||
| Coast | Sem Sinal | Piscar Magenta |  |
|
| Sinal Válido | Magenta Sólido |  |
||
| Avanço Parcial Para Frente | Piscar Verde |  |
||
| Avanço Completo Para Frente | Verde Sólido |  |
||
| Avanço Parcial Para Trás | Piscar Vermelho |  |
||
| Avanço Completo Para Trás | Vermelho Sólido |  |
||
| Limite Para Frente | Piscar Verde/Branco |  |
||
| Limite Para Trás | Piscar Vermelho/Branco |  |
Identificação, Atualização e Recuperação
| Modo | Cor/Padrão | Gráfico |
|---|---|---|
| Identificação de Dispositivo | Piscar Rápido Branco/Magenta |  |
| Firmware CAN Bootloader Atualizando | Piscar Branco/Amarelo (v1.5.0) Piscar Verde/Magenta (v1.4.0) |  |
| Firmware CAN Bootloader tentando novamente | Piscar Branco/Azul |  |
| USB DFU (Atualização de Firmware do Dispositivo) | Escuro (LED desligado) |  |
| Modo de Recuperação | Escuro (LED desligado) | |
Condições de Falha
| Condições de Falha | Condição | Cor/Padrão | Gráfico |
|---|---|---|---|
| 12V Ausente | O motor não funcionará se alimentado apenas por USB. Este código de LED adverte o usuário desta condição. | Piscar Lento Laranja/Azul |  |
| Falha no Sensor | Isso pode ocorrer se o tipo de sensor estiver configurado incorretamente, o cabo do sensor não estiver conectado ou danificado, ou se um sensor que não seja o sensor do motor estiver conectado. | Piscar Lento Laranja/Magenta |  |
| Falha no Gate Driver | Uma falha relatada pelo circuito eletrônico interno. Se este código de LED persistir após o ciclo de energia (ligar e desligar)do controlador, contate a stemOS. | Piscar Lento Laranja/Ciano |  |
| Falha no CAN | A falha do CAN será mostrada após a primeira vez que o dispositivo for conectado à porta CAN e uma falha ocorrer mais tarde. Verifique sua fiação CAN se você observar esta falha. | Piscar Lento Laranja/Amarelo |  |
| Firmware Corrompido (recuperar usando o Modo de Recuperação) | O firmware falhou ao carregar. | Escuro (LED desligado) | |