Instruções de montagem
A configuração padrão do REV Robotics UltraPlanetary vem com a caixa de redução desmontada, permitindo que o usuário modifique a redução total necessária para a aplicação. Cada cartucho é pré-montado e lubrificado, facilitando a personalização. Abaixo estão os passos para montar uma caixa de redução de três estágios, nominalmente com uma redução de 54:1. Detalhes específicos sobre as reduções finais de engrenagens estão nos Detalhes do Cartucho.
Informações do KIT de Hardware
O Kit de Hardware UltraPlanetary vem com quatro comprimentos diferentes de parafusos sextavados M3 e um comprimento de parafusos cabeça cilíndrica M3 para montar a caixa de redução. Diferentes comprimentos de parafusos sextavados são necessários para concluir a montagem, dependendo do número de cartuchos escolhidos. Consulte a tabela abaixo para obter mais informações.
| Tipo de Montagem | Tamanho do Hardware | Tipo de cabeça |
|---|---|---|
| Placa do Motor 550 (Necessária para todas configurações | M3x8mm | Cilíndrica |
| Apenas saída | M3x10mm | Soquete |
| 1 Cartucho e saída | M3x20mm | Soquete |
| 2 Cartuchos e saída | M3x30mm | Soquete |
| 3 Cartuchos e saída | M3x40mm | Soquete |
| Montagem do eixo Hex 5mm | M3x6mm | Set |
O parafuso de fixação M3x6mm é usado para montar o eixo hexagonal de 5mm na saída fêmea. Isso não é necessário se uma roda, engrenagem, coroa dentada ou polia for montada diretamente na saída.
Guia de lubrificação
Os cartuchos da caixa de redução UltraPlanetary são pré-lubrificados e selados. Se durante a manutenção você perceber que um cartucho precisa de mais graxa, recomendamos o uso de uma graxa de molibdênio, como a Graxa Sintética NLGI #2 com Molibdênio ou a Graxa Sintética para Ferramentas MOLYKOTE® G-2008, para aplicar mais lubrificação.
Montagem em 3 estágios
Para uma montagem de três estágios, você precisará de todas as peças no Kit de Caixa de Redução UltraPlanetary e de uma chave Allen de 2mm.
Passo 1
Pegue a Placa de Montagem UltraPlanetary e pressione-a contra o motor com a engrenagem pinhão.
Passo 2
Pegue os dois parafusos M3 x 8mm com cabeça cilíndrica e insira-os na placa de montagem. Aperte a placa de montagem no motor.
Passo 3
Pegue o Cartucho 5:1 e coloque-o sobre o pinhão de entrada.
Nota: Colocar um dedo na saída do Cartucho ajuda na colocação.
Passo 4
Repita o passo acima com o Cartucho 4:1 e coloque-o na saída do Cartucho 5:1.
Nota: Colocar um dedo na saída do Cartucho ajuda na colocação.
Passo 5
Repita o passo acima com o Cartucho 3:1 e coloque-o na saída do Cartucho 4:1.
Nota: Colocar um dedo na saída do Cartucho ajuda na colocação.
Passo 6
Pegue o Cartucho de Saída e coloque-o na saída do Cartucho 3:1.
Nota: Colocar um dedo na saída do Cartucho ajuda na colocação.
Passo 7
Pegue 6 dos parafusos M3 x 40mm e insira-os no anel externo rebaixado da Caixa de Redução UltraPlanetary. Aperte-os de maneira uniforme em um padrão de estrela até que estejam firmemente fixados com as mãos.
Nota: Tenha cuidado para não apertar demais os parafusos da carcaça da caixa de redução. Firmemente com as mãos é suficiente para manter a caixa de redução montada.
Passo 8
A montagem da Caixa de Redução UltraPlanetary está completa e pronta para instalação e seleção do eixo.
Nota: Se estiver usando um Eixo Hexagonal de 5mm, um Parafuso de Fixação M3 é necessário para fixar o eixo hexagonal na saída.
