Ir para o conteúdo principal

Instruções de montagem


A configuração padrão do REV Robotics UltraPlanetary vem com a caixa de redução desmontada, permitindo que o usuário modifique a redução total necessária para a aplicação. Cada cartucho é pré-montado e lubrificado, facilitando a personalização. Abaixo estão os passos para montar uma caixa de redução de três estágios, nominalmente com uma redução de 54:1. Detalhes específicos sobre as reduções finais de engrenagens estão nos Detalhes do Cartucho.

Informações do KIT de Hardware

O Kit de Hardware UltraPlanetary vem com quatro comprimentos diferentes de parafusos sextavados M3 e um comprimento de parafusos cabeça cilíndrica M3 para montar a caixa de redução. Diferentes comprimentos de parafusos sextavados são necessários para concluir a montagem, dependendo do número de cartuchos escolhidos. Consulte a tabela abaixo para obter mais informações.

Tipo de Montagem Tamanho do Hardware Tipo de cabeça
Placa do Motor 550 (Necessária para todas configurações M3x8mm Cilíndrica
Apenas saída M3x10mm Soquete
1 Cartucho e saída M3x20mm Soquete
2 Cartuchos e saída M3x30mm Soquete
3 Cartuchos e saída M3x40mm Soquete
Montagem do eixo Hex 5mm M3x6mm Set

O parafuso de fixação M3x6mm é usado para montar o eixo hexagonal de 5mm na saída fêmea. Isso não é necessário se uma roda, engrenagem, coroa dentada ou polia for montada diretamente na saída.

Guia de lubrificação

Os cartuchos da caixa de redução UltraPlanetary são pré-lubrificados e selados. Se durante a manutenção você perceber que um cartucho precisa de mais graxa, recomendamos o uso de uma graxa de molibdênio, como a Graxa Sintética NLGI #2 com Molibdênio ou a Graxa Sintética para Ferramentas MOLYKOTE® G-2008, para aplicar mais lubrificação.

Montagem em 3 estágios

Para uma montagem de três estágios, você precisará de todas as peças no Kit de Caixa de Redução UltraPlanetary e de uma chave Allen de 2mm.

Passo 1

Pegue a Placa de Montagem UltraPlanetary e pressione-a contra o motor com a engrenagem pinhão.

module

Passo 2

Pegue os dois parafusos M3 x 8mm com cabeça cilíndrica e insira-os na placa de montagem. Aperte a placa de montagem no motor.

module

Passo 3

Pegue o Cartucho 5:1 e coloque-o sobre o pinhão de entrada.

Nota: Colocar um dedo na saída do Cartucho ajuda na colocação.

REV-41-1600_Stage 1.png

Passo 4

Repita o passo acima com o Cartucho 4:1 e coloque-o na saída do Cartucho 5:1.

Nota: Colocar um dedo na saída do Cartucho ajuda na colocação.

REV-41-1600_Stage 2.png

Passo 5

Repita o passo acima com o Cartucho 3:1 e coloque-o na saída do Cartucho 4:1.

Nota: Colocar um dedo na saída do Cartucho ajuda na colocação.

REV-41-1600_Stage 3.png

Passo 6