3.2 Código em LabView
Antes de começarmos a realizar a leitura dos nosso sensores infravermelhos em LabVIEW é preciso esclarecer dois items:
- Estamos considerando que você já saiba como instalar e mexer no programa LabVIEW para FRC.
- A segunda parte é que estamos considerando que você já tenha o resto da sua elétrica montada, e a única coisa que precisaremos fazer é construir o código no roboRIO.
Código
A primeira etapa que devemos realizar é configurar uma referência para nossa porta de entrada digital, isso é feito em nosso Begin.vi, portanto teremosvamos utilizar um diagramaVI de blocosOpen comopara esse:informar a porta DIO que o sensor está conectado, e depois vamos fazer o registro da referência:
Para usar outras portas digitais apenas altere a constante onde está escrito DIO 0, é possível usar qualquer outra porta digital.
Para realizarmos a leitura do sensor infravermelho é preciso acessar a referência do sensor declarada anteriormente e obter seu estadovaloe por umameio funçãde um VI que retorna o evalor colocarda porta. Nesse caso estamos colocando seu valor em um indicador. Faremos isso dentro do nosso Periodic Tasks.vi, como segueutilizando o seguinte diagrama:
Visualização no Painel Frontal
Quando criamos o indicador que armazena o estado do nosso sensor, automáticamente no front panel do LabVIEW é criado um elemento que indica o estado da variável. Da seguinte forma:
