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3.2 Código em LabView

Antes de começarmos a realizar a leitura dos nosso sensores infravermelhos em LabVIEW é preciso esclarecer dois items:

  • Estamos considerando que você já saiba como instalar o programa LabVIEW para FRC e como criar projetos nele.
  • A segunda parte é que estamos considerando que você já tenha o resto da sua elétrica montada, e a única coisa que precisaremos fazer é construir o código no roboRIO.

Código

A primeira etapa que devemos realizar é configurar uma referência para nossa porta de entrada digital, isso é feito em nosso Begin.vi, portanto teremos um diagrama de blocos como esse:

Captura de tela 2023-10-18 141355.png

Para realizarmos a leitura do sensor infravermelho é preciso por fim acessar a referência do sensor declarada anteriormente e obter seu estado por uma função e colocar seu valor em uma variável. Faremos isso dentro do nosso Periodic Tasks.vi, como segue o seguinte diagrama:

Captura de tela 2023-10-18 141627.png

Visualização no Painel Frontal

Quando criamos a variável que armazena o estado do nosso sensor, automáticamente no front panel do LabVIEW é criado um elemento que indica o estado da variável. Da seguinte forma:

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