3.2 Código em LabView
Antes de começarmos a realizar a leitura dos nosso sensores infravermelhos em LabVIEW é preciso esclarecer dois items:
- Estamos considerando que você já saiba como instalar o programa LabVIEW para FRC e como criar projetos nele.
- A segunda parte é que estamos considerando que você já tenha o resto da sua elétrica montada, e a única coisa que precisaremos fazer é construir o código no roboRIO.
Código
A primeira etapa que devemos realizar é configurar uma referência para nossa porta de entrada digital, isso é feito em nosso begin.VI, portanto teremos um diagrama de blocos como esse:
(diagrama de blocos aqui)
Para realizarmos a leitura do sensor infravermelho é preciso por fim acessar a referência do sensor declarada anteriormente e obter seu estado por uma função e colocar seu valor em uma variável. Faremos isso dentro do nosso robotperiodic.VI, como segue o seguinte diagrama:
(diagrama de blocos aqui)
Visualização no Painel Frontal
Quando criamos a variável que armazena o estado do nosso sensor, automáticamente no front panel do LabVIEW é criado um elemento que indica o estado da variável. Da seguinte forma: