3.1 Código em Java

Nesta página será descrito como deve ser feito o código em Java para lermos os dados obtidos pelo sensor infravermelho. Antes de começarmos a programar é importante esclarecer dois items:

• Estamos considerando que você já saiba como baixar e criar projetos de robô no VS Code WPILib, tenha sua elétrica montada conforme os capítulos anteriores.
• O código é o mesmo para qualquer sensor infravermelho retro reflexivo, ou que tenha um input apenas, como nosso caso.

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Código

A primeira etapa que devemos fazer é declarar a nossa entrada do roboRIO que estará fazendo a leitura do sensor. Portanto:

DigitalInput sensorInfravermelho = new DigitalInput(0);