2.1 Materiais necessários

Nesta página será passado um panorama de quais serão os materiais utilizados na conexão elétrica do sensor infravermelho. Estamos considerando que você já tenha um suporte com a elétrica inicial de todo robô montada, a qual inclui: roboRIO, módulos de distribuição, breaker de 120A, entre outros...

Lista de Materiais

• 1 x Sensor infravermelho retroreflexivo - ED30-D80B4E18-d80NK

• 1 x optoacoplador

• 1 x RoboRIO - Estamos considerando que ele já está conectado eletricamente ao resto do robô

• Serão utilizados alguns cabos de 24 AWG (Cabos jumper)