Ir para o conteúdo principal

2.1 Materiais necessários

Nesta página será passado um panorama de quais serão os materiais utilizados na conexão elétrica do sensor infravermelho. Estamos considerando que você já tenha um suporte com a elétrica inicial de todo robô montada, a qual inclui: roboRIO, módulos de distribuição, breaker de 120A, entre outros...

Lista de Materiais

  • 1 x Sensor infravermelho retroreflexivo - ED30-D80B4E18-d80NK

sensor_barreira_ed30_t15b4_t15dl_na_nf_alcance_15m_39_1_e0cbc8b727cc26886ffb64dffaaf08e0 (1).webp

  • 1 x optoacoplador

pc817-2-4-channel-optocoupler-isolation-board-voltage-converter-adapter-module-3-6-30v-driver-photoelectric_grobo.jpgsensor-de-proximidade-infravermelho-e18-d80nk-212-1000x1000.jpg

  • 1 x RoboRIO - Estamos considerando que ele já está conectado eletricamente ao resto do robô

roborio.webp

  • Serão utilizados alguns cabos de 24 AWG (Cabos jumper)