Ir para o conteúdo principal

1.3 Calibração do sensor

Nessa página será mostrado quais ajustes são possíveis fazer no sensor para melhorar sua precisão na hora de lermos um objeto.


Distância

Com este sensor é possível ajustarmos a distância útil que queremos que ele leia, dessa forma, podemos regular nosso sensor de acordo com nosso mecanismo para maior compatibilidade. Para calibrarmos a distância útil de leitura primeira é preciso notar o seguinte:

Luz-vermelha-led-ED30-D30C4-interruptor-de-sensor-fotoel-trico-infravermelho.png

Nessa imagem podemos observar que temos dois ajustes, o primeiro deles é referente a distância, caso você queira diminuir a distância útil que o sensor detecta é preciso girar essa chave para a direção de min. Se quiser aumentar gire-a para a direção de max.


Leitura invertida

Pode acontecer de quando ligarmos nosso sensor e formos detectar um objeto nossa leitura esteja invertida, de forma que quando detectar o objeto o sensor nos retorne false, e quando não detectar true. Para resolver isso, temos o segundo ajuste. Quando colocamos a segunda chave em L, o sensor indica True para quando detectarmos o objeto, e false quando não fizer-o. Agora se colocarmos em D, o sensor indicará false quando detectarmos o objeto, ou seja agora está invertido da configuração anterior. Escolha a de sua preferência.

Interessante notar que é possível realizar leituras sem necessáriamente rodarmos um código, isso pode ser feito utilizando o LED que vem acoplado no sensor infravermelho, caso ele ligue quer dizer que o retorno é true, se ficar desligado é false.