Criando a Imagem do roboRIO 1
Antes de criar a imagem do seu roboRIO, você deve ter concluído a instalação do [FRC Game Tools](https://www.ni.com/en/support/downloads/drivers/download.frc-game-tools.html#479842). Você também deve ter a alimentação do roboRIO devidamente conectada ao Painel de Distribuição de Energia. Certifique-se de que os fios de alimentação do roboRIO estejam seguros e que o conector esteja firmemente preso ao roboRIO (4 parafusos no total para verificar).
As instruções para imagem do roboRIO 2.0 estão aqui
Configurando o roboRIO
A roboRIO Imaging Tool será utilizada para a configuração do roboRIO
Conexão USB
Conecte um cabo USB da porta USB Device do roboRIO ao PC. Isso requer um cabo USB Tipo A macho (extremidade padrão do PC) para Tipo B macho (quadrado com 2 cantos cortados), mais comumente encontrado como um cabo USB de impressora.
O roboRIO deve ser apenas imageado via conexão USB. Não é recomendado tentar a imagem via conexão Ethernet.
Instalação do Driver
O driver do dispositivo deve instalar automaticamente. Se você ver um pop-up "Novo Dispositivo" no canto inferior direito da tela, aguarde a instalação do driver completar antes de continuar.
Executando a Ferramenta de Imagem
A ferramenta de imagem do roboRIO e a imagem mais recente são instaladas com o NI FRC® Game Tools. Lance a ferramenta de imagem clicando no atalho na Área de Trabalho. Se tiver dificuldades em imagear seu roboRIO, pode ser necessário clicar com o botão direito do mouse no ícone e selecionar Executar como Administrador.
A roboRIO Imaging Tool também está localizada no caminho: C:\Program Files (x86)\National Instruments\LabVIEW 2020\project\roboRIO Tool
roboRIO Imaging Tool
Após o lançamento, a Ferramenta de Imagem do roboRIO fará a varredura em busca de roboRIOs disponíveis e indicará os encontrados na caixa do lado esquerdo superior. A caixa do lado esquerdo inferior exibirá informações e configurações para o roboRIO atualmente selecionado. O painel do lado direito contém controles para modificar as configurações do roboRIO:
- Editar Configurações de Inicialização - Esta opção é usada quando você quer configurar as configurações de inicialização do roboRIO (as configurações no painel à direita), sem imagear o roboRIO.
- Formatar Alvo - Esta opção é usada quando você quer carregar uma nova imagem no roboRIO (ou reflash a imagem existente). Esta é a opção mais comum.
- Atualizar Firmware - Esta opção é usada para atualizar o firmware do roboRIO. Para esta temporada, a ferramenta de imagem exigirá que o firmware do roboRIO seja a versão 5.0 ou superior.