Praticando no seu laboratório
VH-109 Como Ponto de Acesso (Recomendado)
EsseEste método usautiliza um segundo rádio VH-109 como ponto de acesso. VocêEle precisaráexige deque você tenha dois rádios VH-109: um para o robô e outro para atuar como ponto de acesso. Além disso, será necessário programar um dos VH-109 para funcionar no modo Access Point.Point.
O VH-109 não possui os recursos de resfriamento encontrados no VH-113. Se forvocê usá-loestiver utilizando o rádio VH-109 como ponto de acesso, érecomendamos altamente recomendadofortemente o uso de um dissipador de calor.
ApesarEmbora este método exija um pouco mais de exigir mais configuração (reprogramar um VH-109 e usarutilizar dissipadorum de calor)dissipador), esse métodoele permite que as equipes aproveitemutilizem equipamentos que provavelmente já possuem para aproveitar o desempenho e a confiabilidade adicionais do Wi-Fi 6E usando o hardware que já possuem.6E.
OAlém disso, o uso de um switch nesta configuração permite que outros notebooks (ex:por exemplo, os de programação) se conectem ao robô, facilitando a programação e a depuração sem fio.
RecomendamosPara usaralimentar o rádio VH-109 utilizado como ponto de acesso, recomendamos o uso do adaptador de parede VH-117 PoE paraVH-117. Isso permitirá alimentar o VH-109 a partirdiretamente da tomadatomada, usandoutilizando Power over Ethernet. Alternativamente,Caso usenão esteja utilizando o adaptador VH-117, você pode usar a entrada de 12V do rádio VH-109109. comSerá necessário utilizar uma fonte de alimentação que forneça 12V@1A.
Não é permitido legalmente usar bateria para alimentar o VH-109 em modo Access Point.
O que você vai precisar
| Qnt. | Número da peça | Descrição |
|---|---|---|
| 1 | VH-109 | Robot Radio |
| 1 | VH-117 | PoE Wall Adapter |
| 1 | N/A | Driver Station (DS) |
| 1 | N/A | Cabo Ethernet entre DS e VH-109 |
| 1 | N/A | Cabo Ethernet entre VH-117 e VH-109 |
Diagrama de conectividade
VH-113 Access Point
Esta configuração é a mais próxima de jogar em um campo real. Utiliza o VH-113, o mesmo ponto de acesso usado nos eventos oficiais, permitindo que as equipes testem o robô em hardware praticamente idêntico ao de competição.
O VH-113 possui recursos de resfriamento adicionais que permitem seu uso por períodos mais longos.
O que você vai precisar
| Qty | Part Number | Description |
|---|---|---|
| 1 | VH-113 | Robot Radio Access Point |
| 1 | VH-117 | PoE Wall Adapter |
| 1 | Switch | Switch gerenciável com portas VLAN 10,20,30,40,50,60 |
| 6 | N/A | Driver Station (DS) (uma por equipe) |
| 1 | N/A | Cabo Ethernet entre o Switch e o VH-113 (porta DS) |
| 1 | N/A | Cabo Ethernet entre o VH-117 e o VH-113 (porta RIO) |
Diagrama de conectividade
Laptop Direto ao VH-109
Alguns laptops com Wi-Fi 6E podem se conectar diretamente a um rádio VH-113 ou a um VH-109 configurado como ponto de acesso, sem necessidade de outro hardware.
O que Você Vai Precisar
| Qty | Part Number | Description |
|---|---|---|
| 2 | VH-109 | Um no robô (modo "robot") e outro no campo (modo "AP") |
| 1 | N/A | Laptop compatível com Wi-Fi 6E |
Diagrama de conectividade
2.4GHz Access Point
A Vivid-Hosting não recomenda esse método devido ao baixo desempenho. Use somente em casos extremos.
EsseEsta modoconfiguração usautiliza a funcionalidade de 2.4GHz do rádio VH-109 para se conectar ao notebook da Driver Station.
Para ativar,que removaisso funcione, será necessário remover o adesivo dade proteção dos DIP Switches na parte inferior do rádio VH-109 e coloquecolocar a chave DIP nº 3 na posição ON.
AmbientesÉ importante observar que o uso desta configuração provavelmente resultará em baixo desempenho da conexão sem fio. Campi escolares tendem a terser congestionamentoambientes significativocom muito ruído, com diversas redes Wi-Fi transmitindo em 2.4GHz,4GHz. oAlém que reduzdisso, o desempenho daserá conexão.prejudicado Adaptadorespor Wi-Fiqualquer hardware sem fio mais antigosantigo presente no notebook da Driver Station também contribuem negativamente.Station.
Durante osEm testes, foramconseguimos alcançadasar taxas PHY de 286Mbps286 Mbps em um ambiente nãosem congestionadocongestionamento, eutilizando comum adaptador sem fio compatível com 802.11ax,11ax. masNo entanto, o desempenho real será significativamente inferior dependendo dasdo interferênciasnível de congestionamento da rede e da idade do hardware.adaptador sem fio no notebook da Driver Station.
Recomendamos este método apenas em casos extremos.
O que você vai precisar
| Qty | Part Number | Description |
|---|---|---|
| 1 | N/A | Driver Station (DS) |
Diagrama de conectividade
VH-113 Full Field
Use esta configuração para eventos ou scrimmages fora de temporada com o VH-113.
O que Você Vai Precisar
| Qty | Part Number | Description |
|---|---|---|
| 6 | N/A | Driver Station (DS) |
| 6 | N/A | Cabos Ethernet entre o Switch e as DS |
| 1 | N/A | Computador para executar o FMS |
| 1 | N/A | Switch gerenciável compatível com 802.1q |
| 1 | N/A | Cabo Ethernet entre o FMS e o Switch |
| 1 | N/A | Cabo Ethernet entre o Switch e o VH-113 |
| 1 | VH-113 | Access Point |
Diagrama de conectividade
VH-109 Full Field
Use este modo se precisar de campo completo, mas não tiver um VH-113.
Requer reprogramar um VH-109 com o firmware de Access Point, para configurar SSIDs e VLANs para 6 robôs diferentes.
O que você vai precisar
| Qty | Part Number | Description |
|---|---|---|
| 6 | N/A | Driver Station (DS) |
| 6 | N/A | Cabos Ethernet entre o Switch e as DS |
| 1 | N/A | Computador para executar o FMS |
| 1 | N/A | Switch gerenciável compatível com 802.1q |
| 1 | N/A | Cabo Ethernet entre o FMS e o Switch |
| 1 | N/A | Cabo Ethernet entre o Switch e o Access Point |
| 1 | VH-109 | Robot Radio (reprogramado com firmware AP) |
Diagrama de conectividade
