Praticando no seu laboratório
VH-109 Como Ponto de Acesso (Recomendado)
Esse método usa um segundo rádio VH-109 como ponto de acesso. Você precisará de dois rádios VH-109: um para o robô e outro para atuar como ponto de acesso. Além disso, será necessário programar um dos VH-109 no modo Access Point.
O VH-109 não possui os recursos de resfriamento encontrados no VH-113. Se for usá-lo como ponto de acesso, é altamente recomendado o uso de um dissipador de calor.
Apesar de exigir mais configuração (reprogramar um VH-109 e usar dissipador de calor), esse método permite que as equipes aproveitem o desempenho e a confiabilidade do Wi-Fi 6E usando o hardware que já possuem.
O uso de um switch nesta configuração permite que outros notebooks (ex: programação) se conectem ao robô, facilitando a programação e depuração sem fio.
Recomendamos usar o adaptador de parede VH-117 PoE para alimentar o VH-109 a partir da tomada usando Power over Ethernet. Alternativamente, use a entrada de 12V do VH-109 com uma fonte de 12V@1A.
Não é permitido legalmente usar bateria para alimentar o VH-109 em modo Access Point.
O que você vai precisar
| Qnt. | Número da peça | Descrição |
|---|---|---|
| 1 | VH-109 | Robot Radio |
| 1 | VH-117 | PoE Wall Adapter |
| 1 | N/A | Driver Station (DS) |
| 1 | N/A | Cabo Ethernet entre DS e VH-109 |
| 1 | N/A | Cabo Ethernet entre VH-117 e VH-109 |
Diagrama de conectividade
VH-113 Access Point
Esta configuração é a mais próxima de jogar em um campo real. Utiliza o VH-113, o mesmo ponto de acesso usado nos eventos oficiais, permitindo que as equipes testem o robô em hardware praticamente idêntico ao de competição.
O VH-113 possui recursos de resfriamento adicionais que permitem seu uso por períodos mais longos.
O que você vai precisar
| Qty | Part Number | Description |
|---|---|---|
| 1 | VH-113 | Robot Radio Access Point |
| 1 | VH-117 | PoE Wall Adapter |
| 1 | Switch | Switch gerenciável com portas VLAN 10,20,30,40,50,60 |
| 6 | N/A | Driver Station (DS) (uma por equipe) |
| 1 | N/A | Cabo Ethernet entre o Switch e o VH-113 (porta DS) |
| 1 | N/A | Cabo Ethernet entre o VH-117 e o VH-113 (porta RIO) |
Diagrama de conectividade
Laptop Direto ao VH-109
Alguns laptops com Wi-Fi 6E podem se conectar diretamente a um rádio VH-113 ou a um VH-109 configurado como ponto de acesso, sem necessidade de outro hardware.
O que Você Vai Precisar
| Qty | Part Number | Description |
|---|---|---|
| 2 | VH-109 | Um no robô (modo "robot") e outro no campo (modo "AP") |
| 1 | N/A | Laptop compatível com Wi-Fi 6E |
Diagrama de conectividade
2.4GHz Access Point
A Vivid-Hosting não recomenda esse método devido ao baixo desempenho. Use somente em casos extremos.
Esse modo usa a funcionalidade 2.4GHz do VH-109 para conectar ao notebook da Driver Station.
Para ativar, remova o adesivo da parte inferior do rádio VH-109 e coloque a chave DIP nº 3 na posição ON.
Ambientes escolares tendem a ter congestionamento significativo em 2.4GHz, o que reduz o desempenho da conexão. Adaptadores Wi-Fi mais antigos no notebook da Driver Station também contribuem negativamente.
Durante os testes, foram alcançadas taxas PHY de 286Mbps em ambiente não congestionado e com adaptador compatível com 802.11ax, mas o desempenho real será inferior dependendo das interferências e do hardware.
O que você vai precisar
| Qty | Part Number | Description |
|---|---|---|
| 1 | N/A | Driver Station (DS) |
Diagrama de conectividade
VH-113 Full Field
Use esta configuração para eventos ou scrimmages fora de temporada com o VH-113.
O que Você Vai Precisar
| Qty | Part Number | Description |
|---|---|---|
| 6 | N/A | Driver Station (DS) |
| 6 | N/A | Cabos Ethernet entre o Switch e as DS |
| 1 | N/A | Computador para executar o FMS |
| 1 | N/A | Switch gerenciável compatível com 802.1q |
| 1 | N/A | Cabo Ethernet entre o FMS e o Switch |
| 1 | N/A | Cabo Ethernet entre o Switch e o VH-113 |
| 1 | VH-113 | Access Point |
Diagrama de conectividade
VH-109 Full Field
Use este modo se precisar de campo completo, mas não tiver um VH-113.
Requer reprogramar um VH-109 com o firmware de Access Point, para configurar SSIDs e VLANs para 6 robôs diferentes.
O que você vai precisar
| Qty | Part Number | Description |
|---|---|---|
| 6 | N/A | Driver Station (DS) |
| 6 | N/A | Cabos Ethernet entre o Switch e as DS |
| 1 | N/A | Computador para executar o FMS |
| 1 | N/A | Switch gerenciável compatível com 802.1q |
| 1 | N/A | Cabo Ethernet entre o FMS e o Switch |
| 1 | N/A | Cabo Ethernet entre o Switch e o Access Point |
| 1 | VH-109 | Robot Radio (reprogramado com firmware AP) |
Diagrama de conectividade
