Especificações técnicas
O Pinpoint Odometry Computer é um coprocessador destinado a aplicações de robótica competitiva. Ele lê dois pods de odometria de “dead wheel” (encoders que leem a posição de uma roda não motorizada) e uma IMU interna para rastrear a posição e a orientação de um robô em tempo quase real.
Ele fornece informações processadas por meio de uma interface de comunicação I²C.
Especificações do produto
| Especificação | Valor | Especificação | Valor |
|---|---|---|---|
| Tensão de entrada | 3.3V - 5V | Velocidade máxima de rotação da IMU | 2000RPM |
| Corrente de entrada | 80mA | Frequência de atualização do algoritmo | 1500hz |
| Velocidade máxima do encoder | 256,000 eventos/segundo | Tipo de conector | 4-Pos JST PH [FH-MC] |
| Endereço I²C | 0x31 | Frequência máxima de I²C (testada) | 400khz |