Especificações

Especificações do Motor†

• Tensão nominal de operação: 12 V
• Motor Kv: 550 Kv
• Velocidade Livre: 6784 RPM
• Corrente de funcionamento livre: 3,6 A
• Corrente de stall: 211 A
• Torque de stall: 3,6 Nm
• Potência máxima de saída: 640 W
• Potência de típica de saída a 40 A: 375 W
• Pares de pólos: 7
• Resolução do codificador com SPARK MAX: 42 contagens por rotação
• Resolução do codificador com SPARK Flex††: 7.168 contagens por rotação

Especificações Mecânicas

• Comprimento do corpo encaixado‡: 79,7 mm
• Largura da Lateral Estreita da Montagem Ancorada: 50,8mm (2")
• Diâmetro da Lateral Arredondada da Montagem Ancorada: 60 mm
• Profundidade da Haste Deslocada: 19,7 mm
• Hardware de acoplamento‡‡: Parafuso de cabeça cilíndrica M3 x 25 mm
• Diâmetro do rotor: 50mm
• Furo do rotor: 12,7mm (1/2") hexagonal com cone de meio ângulo de 7,5°
• Diâmetro do contra-furo da retenção do eixo: 17,75 mm
• Profundidade do contra-furo da retenção do eixo: 4 mm
• Peso: 444,5 g (0,98 libras)

Observações:

† Testes de motor de pré-produção. Serão feitas atualizações com dados do motor de produção, se necessário.

†† A atualização do firmware será necessária para acessar dados do Encoder de resolução mais alta

‡ Quando acoplado ao adaptador SPARK Flex ou Vortex Solo

‡‡ Hardware de acoplamento incluído com o adaptador SPARK Flex ou Vortex Solo