Corner Mount

A montagem em canto (Corner Mount) é outro tipo de configuração utilizada no Swerve X2. Esse estilo de montagem proporciona muito mais espaço interno no sistema de tração para outros mecanismos, em comparação com as demais configurações do Swerve X2.

Características principais:

Ocupa o menor espaço possível dentro da estrutura (chassis), em comparação com as outras configurações do Swerve X2.

Deixa mais espaço livre para outros mecanismos.

Aumenta a distância entre eixos, proporcionando maior estabilidade.

A opção de montagem inferior (Bottom Mount) oferece às equipes 2 polegadas (aprox. 5 cm) adicionais de distância em relação ao solo (ground clearance); no entanto, isso reduz o espaço disponível para outros mecanismos acima da estrutura. Além disso, essa configuração eleva o centro de gravidade do robô.

A opção de montagem superior (Top Mount) não oferece as 2 polegadas extras de distância em relação ao solo, mas amplia o espaço disponível para outros mecanismos acima da estrutura. Essa configuração também reduz a altura do centro de gravidade do robô.

Uma vez que a estrutura esteja totalmente montada, os módulos Swerve na configuração Tube Mount podem ser instalados.