Configuração

Este documento foi desenvolvido em parceria com a equipe JUSTICE FTC TEAM #21036

O Limelight 3A para FTC foi projetado para tornar o processamento da visão mais fácil do que nunca. Aqui está uma rápida visão geral deste processo:

Conecte o Limelight ao laptop com um cabo USB
Configure até 10 pipelines de visão com a interface da Web integrada do Limelight.
- Cada pipeline tem um “tipo”. Por exemplo, você pode configurar o pipeline 0 para ser um pipeline “AprilTag”
- Você pode escrever seus próprios pipelines definindo o tipo de pipeline como “Python Snapscript”
- Os tipos de pipeline incorporados podem rastrear peças de jogo coloridas, executar redes neurais e localizar o robô em 3D com base em um mapa de campo carregado. Cada 3A vem com um mapa de campo Into The Deep integrado
Depois de testar os pipelines no laptop, você pode conectar o Limelight à Porta USB 3.0 do Hub de Controle.
Confira os exemplos de programação do FTC para obter dados de resultados do seu LL no código do robô.

Aqui está um guia de introdução mais detalhado:

Montagem e CAD

GoBilda Channel usando os orifícios de montagem rosqueados.
Você também pode usar fita VHB ou abraçadeiras para prender o Limelight
CAD: Vá para a página de downloads.

Atualizando o LimelightOS

Informações:

Os Limelights são fornecidos com uma imagem pré-instalada. Você provavelmente pode pular esta etapa por enquanto.

Instruções de atualização (Windows)

AVISO!
Salve seus pipelines antes de atualizar o LimelightOS. Eles serão excluídos durante a atualização.

Salve seus pipelines antes de atualizar o LimelightOS.
Eles serão excluídos durante a atualização.
Faça o download dos drivers USB mais recentes, da imagem do Limelight OS e da ferramenta Balena Flash na página de downloads.
Mantenha pressionado o botão de configuração em seu Limelight e, enquanto o mantém pressionado, passe um cabo USB->USB-C do laptop para o Limelight.
Seu Limelight será ligado automaticamente.
Execute o “Balena Etcher” como administrador.
Pode levar até 20 segundos para que o computador reconheça a câmera.
Selecione a imagem .zip mais recente em sua pasta de downloads
Selecione um dispositivo “Compute Module” no menu “Drives”.
Clique em “Flash”.
Quando a atualização estiver concluída, remova o cabo USB do limelight.

Instruções de atualização (avançadas) (macOS e Linux)

AVISO!
Salve seus pipelines antes de atualizar o LimelightOS. Eles serão excluídos durante a atualização.

NOTA!

Estamos trabalhando para simplificar drasticamente o processo de atualização no macOS e no Linux

- Faça o download da imagem do Limelight OS e da ferramenta Balena Flash na página de downloads. - Crie você mesmo o driver de inicialização USB




brew install libusb
brew install pkg-config
git clone --recurse-submodules --shallow-submodules --depth=1 https://github.com/raspberrypi/usbboot
cd usbboot
make
cd mass-storage-gadget64
sudo ../rpiboot -d .
#Enquanto o rpiboot estiver em execução, sua câmera será enumerada corretamente no macOS e no Linux
#Você precisa executar o rpiboot sempre que quiser fazer o flash.