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Este documento foi desenvolvido em parceria com a equipe JUSTICE FTC TEAM #21036
O Limelight 3A para FTC foi projetado para tornar o processamento da visão mais fácil do que nunca. Aqui está uma rápida visão geral deste processo:
- Conecte o Limelight ao laptop com um cabo USB
- Configure até 10 pipelines de visão com a interface da Web integrada do Limelight.
- Cada pipeline tem um “tipo”. Por exemplo, você pode configurar o pipeline 0 para ser um pipeline “AprilTag”
- Você pode escrever seus próprios pipelines definindo o tipo de pipeline como “Python Snapscript”
- Os tipos de pipeline incorporados podem rastrear peças de jogo coloridas, executar redes neurais e localizar o robô em 3D com base em um mapa de campo carregado. Cada 3A vem com um mapa de campo Into The Deep integrado
- Depois de testar os pipelines no laptop, você pode conectar o Limelight à Porta USB 3.0 do Hub de Controle.
- Confira os exemplos de programação do FTC para obter dados de resultados do seu LL no código do robô.
Aqui está um guia de introdução mais detalhado:
Montagem e CAD
- GoBilda Channel usando os orifícios de montagem rosqueados.
- Você também pode usar fita VHB ou abraçadeiras para prender o Limelight
- CAD: Vá para a página de downloads.
