Introdução ao Kit Odometria
O Kit Odometria FRC da stemOS ajudaauxilia na calibração e configuração da odometria, que impactaimpactando diretamente a navegação autônoma do robô. AtravéEste produto garante que, através dade uma calibração precisamais da odometria, este kit garante queprecisa, seu robô conheça sua posição e orientação no campo.campo com muito mais acuidade.
Conteúdos do Kit
Tabuleiro ChAruCo
A calibração da câmera,Ter um processotabuleiro ChArUcO confiável é essencial para garantir que a visão do seu robô seja confiável e precisa, e ter um tabuleiro ChAruCo confiável é muito importante para o processo de calibração,o seja preciso e nesseacertivo. kitPara garantimosisso, anós proporcionamos o acesso à melhor qualidade do ChAruco. Além de umtabuleiros tutorialChArUcO completopara sobreeste o processo.kit.
Placas Apriltag
O kit contém 4 placas Apriltags, cada uma com asum Apriltagsdos doIDs ID(de 0,0 1,à 23). ePara 3a coladas,devida utilização, é essencial que o lugar queno qual as apriltags estão sendo coladasposicionadas seja reto e cuidar para que a impressão não reflita luz. A stemOS tomou todos esses cuidados ao fazer essas placas, para evitar o maxímo de imprecisões relacionadasimprimindo as ApriltagsAprilTags com máxima precisão.
Benefícios para o Seu Robô:
- Facilidade para calibrar as suas câmeras com o tabuleiro ChArUco
- Testes de precisão prontos e rápidos que ajudam a conferir o quão precisa a odometria está
- Com a calibração feita da maneira correta, o erro da localização é reduzido para o mínimo
- Faça automações que envolvem os dados da odometria, que quanto mais precisos, melhores