Introdução ao Kit Odometria

O Kit Odometria FRC da stemOS ajuda na calibração e configuração da odometria, que impacta diretamente a navegação autônoma do robô. Através da calibração precisa da odometria, este kit garante que seu robô conheça sua posição e orientação no campo.

Conteúdos do Kit

Tabuleiro ChAruCo

A calibração da câmera, um processo essencial para garantir que a visão do seu robô seja confiável e precisa, e ter um tabuleiro ChAruCo confiável é muito importante para o processo de calibração, e nesse kit garantimos a qualidade do ChAruco. Além de um tutorial completo sobre o processo.

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Placas Apriltag

O kit contém 4 placas com as Apriltags do ID 0, 1, 2 e 3 coladas, é essencial que o lugar que as apriltags estão sendo coladas seja reto e que a impressão não reflita luz. A stemOS tomou todos esses cuidados ao fazer essas placas, para evitar o maxímo de imprecisões relacionadas as Apriltags

Benefícios para o Seu Robô:

Facilidade para calibrar as suas câmeras com o tabuleiro ChArUco
Testes de precisão prontos e rápidos que ajudam a conferir o quão precisa a odometria está
Com a calibração feita da maneira correta, o erro da localização é reduzido para o mínimo
Faça automações que envolvem os dados da odometria, que quanto mais precisos, melhores