Adicionando um Expansion Hub junto ao Control Hub

Se quiser usar mais de 4 motores ou 6 servos, você pode adicionar um Hub de Expansão ao seu robô. Um Expansion Hub pode ser adicionado a um Control Hub ou outro Hub de Expansão. O Expansion Hub possui todas as mesmas portas do Control Hub, mas sem capacidade sem fio.

Passo 1

Use o cabo de extensão XT para conectar a alimentação entre o Control Hub e o Expansion Hub.

Use um cabo JST PH de 3 pinos para conectar a porta RS485 do Control Hub ao Expansion Hub.

Passo 2

Na Driver Station escolha “Configure Robot”.

Passo 3

Selecione "New" no canto esquerdo superior

Passo 4

Selecione "Control Hub Portal"

Nota: Isso mostrará um "Expansion Hub Portal"se estiver usando um dispositivo Android como controlador do robô

Passo 5

Agora você tem dois Hubs para escolher. O Control Hub ou o Expansion Hub.

“Expansion Hub 2” é o Expansion Hub conectado que está se comunicando pelo cabo RS485.

Configure e programe conforme necessário.

Nota: Se estiver usando um dispositivo Android como controlador do robô, haverá dois hubs de expansão localizados aqui. O endereço do hub de expansão pode precisar ser alterado para que não entrem em conflito.