Especificações Técnicas e Design Mecânico
Nessa página serão mostradas as Especificações Técnicas e o Design Mecânico do CoreBot
Especificações Técnicas
| Categoria | Detalhes |
|---|---|
| Dimensão | Altura: 1M, Peso: Máximo 40kg |
| Sistema de tração | Tank |
| Motores | - Pivô: 1x NEO (com encoder integrado) |
| - EndEffector: 1x motor DC | |
| - Backpack: 1x motor DC | |
| - Tração: 4x motores (escolha da equipe) | |
| Automação | - Encoder relativo (integrado ao motor NEO) |
| - Sensores adicionais opcionais | |
| Sistemas de Controle | Configurável de acordo com a equipe (ex: RoboRIO + SPARK MAX/TalonFX) |
Design Mecânico
Estrutura do Chassi
- Materiais: Alumínio (estrutura principal) + policarbonato (painéis leves).
- Montagem: Parafusada para modularidade e fácil manutenção.
Mecanismos Críticos
- EndEffector: Mecanismo central de pontuação (design personalizável pela equipe).
- Junta: Subsistema de braço com redução de 3:1 (corrente/roda dentada) para movimentos precisos.
Durabilidade & Segurança
- Suportes reforçados para a superestrutura.
- Mínimo de peças personalizadas para confiabilidade.
| Category | Details |
|---|---|
| Dimensions | Height: 1m, Weight: Maximum 40kg |
| Drivetrain | Tank |
| Motors | - Pivot: 1x NEO (with integrated encoder) |
| - EndEffector: 1x DC motor | |
| - Backpack: 1x DC motor | |
| - Drivetrain: 4x motors (team's choice) | |
| Automation | - Relative encoder (integrated into NEO motor) |
| - Optional additional sensors | |
| Control Systems | Configurable according to the team (e.g., RoboRIO + SPARK MAX/TalonFX) |