Exemplos de aplicação REV DUO
Programação para FIRST Tech Challenge
Um dos pedidos mais comuns dos usuários do Control Hub é como usar o Blinkin para sinalizar ao piloto as diferentes ações que o robô está realizando. O código básico abaixo mostra como usar o SDK para programar o Blinkin para diferentes ações. Quando um botão específico do gamepad é pressionado, o LED acende em uma cor sólida; se nenhum botão estiver pressionado, o LED exibe o padrão Beats Per Minute com a Paleta Floresta.
Blocks
OnBot Java
Em Java, o padrão de LED do Blinkin é atribuído usando a convenção de nomenclatura CONSTANT_CASE. Por exemplo, se você quiser usar o Padrão de Cor Personalizada, Gradiente de Cor, o nome da variável constante é: CP1_2_COLOR_GRADIENT
package org.firstinspires.ftc.teamcode;
import com.qualcomm.robotcore.eventloop.opmode.LinearOpMode;
import com.qualcomm.hardware.rev.RevBlinkinLedDriver;
import com.qualcomm.robotcore.eventloop.opmode.TeleOp;
import com.qualcomm.robotcore.util.ElapsedTime;
@TeleOp
public class BlinkInTest extends LinearOpMode {
RevBlinkinLedDriver blinkinLedDriver;
RevBlinkinLedDriver.BlinkinPattern pattern;
@Override
public void runOpMode() {
blinkinLedDriver = hardwareMap.get(RevBlinkinLedDriver.class, "blinkin");
waitForStart();
while (opModeIsActive()) {
if(gamepad1.x){
pattern = RevBlinkinLedDriver.BlinkinPattern.BLUE;
blinkinLedDriver.setPattern(pattern);
}
else if(gamepad1.y){
pattern = RevBlinkinLedDriver.BlinkinPattern.ORANGE;
blinkinLedDriver.setPattern(pattern);
}
else if (gamepad1.b){
pattern = RevBlinkinLedDriver.BlinkinPattern.WHITE;
blinkinLedDriver.setPattern(pattern);
}
else if (gamepad1.a){
pattern = RevBlinkinLedDriver.BlinkinPattern.VIOLET;
blinkinLedDriver.setPattern(pattern);
}
else{
pattern = RevBlinkinLedDriver.BlinkinPattern.BEATS_PER_MINUTE_FOREST_PALETTE;
blinkinLedDriver.setPattern(pattern);
}
}
}
}