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Power Distribution Hub

O Power Distribution Hub (PDH), é o coração do robô. Ele recebe a energia vinda diretamente da bateria e a distribui conforme a necessidade entre os sistemas do robô.

Nele existem várias aberturas nas laterais, onde devem ser encaixados os cabos dos componentes do robô, e na parte central dele há várias aberturas onde devem ser encaixados os Snap Action Breakers(fusíveis).

Nas entradas menores, devem estar as conexões para os componentes mais importantes do robô: o RoboRIO, a MPM e a PH.

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Lembrete: Antes de utilizar se PDH, você deve atualizá-la para o firmware mais recente disponível na página da CTRE.

Antes de utilizá-la, fique atento ao link abaixo, onde encontrará a página do PDH no site da REV.

Ali você encontrará os recursos disponíveis, como o manual, seu projeto em CAD, documentação (em inglês), e firmware.

Guias

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