Sistema de controle

NI RoboRIO

O RoboRIO é o cérebro do robô, ele é responsável por armazenar o código e coordenar todas ações da máquina, assim, deve-se exercitar cuidado máximo ao manuseá-lo, sendo bastante sensível a lascas de alumínio.

Ele é capaz de exercer diversas operações matemáticas complexas, o que é essencial para que a máquina tenha o melhor desempenho possível.

Há várias interfaces, como PWM, CAN, SPI e barramentos digitais e analógicos.

module

Lembrete: Antes de utilizar seu roboRIO você deve atualizá-lo para o firmware e imagem mais recentes (role até o final da página para encontrar o tutorial).

Ele pode ser programado em LabVIEW, Java e C++. Para mais informações sobre programação em LabVIEW, traduzimos o The Secret Book of LabVIEW, um guia montado para auxiliar no aprendizado de LabVIEW para FRC.