Motores

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Para programar os motores é bem simples, afinal, eles já estão declarados na biblioteca com suas portas correspondentes.

Portanto, podemos apenas fazer o seguinte.

#include <Arara.h>

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  motor1.setPower(0.5);
}

void loop() {
  // put your main code here, to run  repeatedly:

}