IMU

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IMU é um dispositivo, portanto, um conjunto de componentes que tem como intenção final indicar a posição/velocidade angular de um mecanismo. Seu nome pode ser traduzido como dispositivo de medição inercial.

Para utiliza-lo é necessário editar um arquivo da biblioteca do Arduino IDE.

Faça o seguinte caminho em seu computador:

C:\Users\"User"\Documentos\Arduino\libraries\SparkFun_9DoF_IMU_Breakout_-ICM_20948-_Arduino_Library\src\util

Abra o arquivo ICM_20948_C.h, caso ele peça algum aplicativo para abrir, use o editor de texto do windows.

Por fim, descomente (remova os caracteres //) da seguinte linha.

Agora em nosso código podemos fazer o seguinte.

#include <Arara.h>

IMU imu;

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  imu.init();
}

void loop() {
  // put your main code here, to run  repeatedly:
  Serial.print("Pitch: ");
  Serial.println(imu.getPitch());
  Serial.print("Roll: ");
  Serial.println(imu.getRoll());
  Serial.print("Yaw: ");
  Serial.println(imu.getYaw());
}