Gamepad

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Na primeira parte desse livro foi ensinado como instalar a Arara Driver Station, software utilizado para fazer a comunicação wireless entre a Arara e o computador. Essa comunicação tem como finalidade entregar os valores do gamepad a Arara. Portanto, vamos aprender como se da inicio a essa comunicação pela parte de programação da Arara.

Para começar é preciso entender que a comunicação começa chamando a seguinte linha de código.

#include <Arara.h>

void setup() {
  Arara.start();
}

void loop() {

}

Essa função start() faz com que o Wi-Fi da placa seja iniciado, assim como os processos de comunicação.

Será ensinado como fazer a conexão a placa pela Driver Station em um capítulo posterior desse livro

Agora, nosso objeto de gamepad poderá ter seu valor atualizado quando a driver station for utilizada.

Então, como ele já está declarado, podemos chama-lo da seguinte forma.

#include <Arara.h>

void setup() {
  Arara.start();
}

void loop() {
  double y = gamepad.getLeftAxisY();
  double x = gamepad.getLeftAxisX();
}

Esses são os eixos analógicos do controle. Podemos também chamar os botões, como indicado.

#include <Arara.h>

void setup() {
  Arara.start();
}

void loop() {
  bool a = gamepad.getButtonA();
  bool b = gamepad.getButtonB();
}

Verifique por si mesmo quais são as funções disponíveis