Código exemplo

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Com essas etapas que seguimos anteriormente já é possível programarmos um motor para ser acionado conforme o gamepad se movimenta. Portanto, nessa página está disponibilizado um código de exemplo para mostrar como isso pode ser feito.

#include <Arara.h>

void setup() {
  Arara.start();
}

void loop() {
  motor1.setPower(gamepad.getLeftAxisY());
  motor2.setPower(gamepad.getRightAxisY());
}

Isso pode ser traduzido como um acionamento do estilo Tank