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Biblioteca Arara


Seja bem vindo a última parte do processo de instalação, mas também a mais fácil caso os processos anteriores tenham sido feitos corretamente.

A biblioteca da Arara é aquela que faz com que sejamos capazes de movimentar motores, servos e utilizar sensores, portanto é ela quem faz o controle do hardware da placa. Com isso, ela é de suma importância.

Para começar a instalação, abra o arduino IDE e siga o processo indicado abaixo.

Captura de tela 2024-08-19 081242.png

Escolha sempre a versão mais recente de preferência, no meu caso, ao escrever essa página era 2.1.1, mas caso para você apareça uma versão maior, selecione ela.

Ao clicar no botão Install mostado anteriormente, será perguntado sobre as dependências da biblioteca, isto é, outras bibliotecas utilizadas pela biblioteca principal da Arara, clique em Install All

Captura de tela 2024-08-19 081443.png

Aguarde o término da instalação da biblioteca.

Parabéns, caso tenha seguido todos os processos anteriores corretamente, você terminou toda instalação do software da Arara, dessa forma podemos finalmente começar a programa-lá!