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NI RoboRIO 2.0


O RoboRIO é o cérebro do robô, ele é responsável por armazenar o código e coordenar todas ações da máquina, assim, deve-se exercitar cuidado máximo ao manuseá-lo, sendo bastante sensível a lascas de alumínio.

Ele é capaz de exercer diversas operações matemáticas complexas, o que é essencial para que a máquina tenha o melhor desempenho possível.

Há várias interfaces, como PWM, CAN, SPI e barramentos digitais e analógicos.

module

Lembrete: Antes de utilizar seu roboRIO você deve atualizá-lo para o firmware e imagem mais recentes (role até o final da página para encontrar o tutorial).

Ele pode ser programado em LabVIEW, Java e C++.

Descrição de cada interface do roboRIO

module

  1. Onde se conecta os cabos que energizam o Roborio, vindos da PDP
  2. Para conectar o cabo USB A para USB B (conexão com o computador)
  3. Entrada para cartão microSD
  4. Host USB, podendo ser usados para câmeras e co-processadores
  5. Para conectar o Rádio ou computador via Ethernet
  6. Porta de comunicação tipo SPI
  7. Sinalizam por meio de cores o status do RoboRIO
  8. Portas para comunicação PMW
  9. Para auxiliar a fixar o RoboRIO no robô
  10. Reset - Reinicia o RoboRIO; User - Botão programável
  11. Barramento para leitura analógica
  12. Porta para conectar relés (Exemplo: Spike)
  13. Para conectar a RSL
  14. Barramento de leitura e escrita digital
  15. Porta para circuitos adicionais e expanção(MXP)
  16. Porta para comunicação via RS232
  17. Entrada para a comunicação tipo I2C
  18. Entrada para a comunicação tipo CAN (início da linha CAN)

Guias

Documentação oficial da FIRST e WIP sobre o RoboRIO e LabVIEW - a stemOS em colaboração com a equipe Under Control 1156, traduziu o material para português.

Tutorial para atualizar o firmware e a imagem