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Quando estiver fazendo a submontagem da Chapa do Topo, deve-se atentar a orientação da chave do motor e também com a inserção do "Encoder Bridge", visto que raramente a chave fica presionando a peça contra a chapa superior, e muitas vezes pode levar a um probl...

Quando for reservar essa submontagem para continuar para a próxima, deve-se atentar na orientação que será reservado, visto que por conta da folga do rolamento menor, muitas vezes este tênde-se a soltar, podendo causar danos a peça em uma eventual queda. Es...

Por se tratar de uma submontagem pequena e com poucos componentes, a atenção principal deve ser justamente com o cuidado para não deixar cair o pinhão de direção, já que ele não está firmemente colocado após o término desta submontagem.

Para instalar o pinhão no Neo 550, uma prensa deve ser usada e o alinhamento do pinhão com o eixo é essencial para que não danifique o eixo do motor e/ou o pinhão. Portanto, na hora de fazer o encaixe por pressão deste componente, é aconselhável o acompanhamen...

No momento de inserção da submontagem do garfo ativo, tenha certeza que os furos estão alinhados e a submontagem está bem assentada no rolamento e na peça superior. Quando for inserir os parafusos, atente-se que os parafusos devem ficar levemente soltos, pa...

Atente-se no momento de montagem da engrenagem cônica ao hub, as peças devem estar bem assentadas, com a finalidade de evitar que os parafusos entrem atravessados. Os rolamentos não estão presos ainda, portanto a inserção do eixo deve ser realizada com cuid...

Insira o conjunto separado da roda à submontagem da chapa inferior com os garfos. Nesse momento, atenção para que a engrenagem cônica da roda esteja do mesmo lado que o pinhão cônico. Coloque o parafuso no eixo da roda e deixe levemente solto. Aperte os par...

Seguindo as montagens anteriores, cuidado com a inserção dos parafusos da UltraPlanetary, pois deve estar bem assentado para evitar que entrem atravessados. Os parafusos que prendem a UltraPlanetary devem estar com a Loctite 243 ou similar. Uma sugestão é que ...

Para a união da montagem superior e inferior, como há um rebaixo nas chapas para alinhamentos dos espaçadores que fazem a união entre elas, utilizar desse recurso do rebaixo para garantir que estão alinhados, prendendo os parafusos com maior segurança. Cuid...

Peças Avulsas Chapa inferior (1 Un.) Chapa superior (1 Un.) Garfo Ativo (1 Un.) Garfo Passivo (1 Un.) Pinhão Cônico (1 Un.) Engrenagem Cônica da Roda (1 Un.) Pinhão de Direção 14T (1 Un.) Engrenagem de Locomoção com Dentes Retos (1 Un.) Bloco...

Segue abaixo o link para o CAD do robô da stemOS para a temporada CENTERSTAGE CAD do robô

Kit de Rolamentos 6802ZZ (4 Un.) 688ZZ (4 Un.) X-Contact, 3.500 x 4.000 x 0.250 (1 Un.) R188ZZ (1 Un.) R6ZZ (1 Un.) R8ZZ (1 Un.) Engrenagens Passo 20DP 14 Dentes, Eixo 8mm / Eixo Falcon Spline (2 Un.) L3: 16 Dentes, Eixo 3/8" Hex (1 Un.) L2: 17 Dentes, Eix...

Certifique-se que os parafusos #10-32 x 0.25" que fixam o rolamento estão sendo inseridos pelo lado certo. Os locais não óbvios dos parafusos estão marcdos por um pequeno ponto puncionado ao lado do furo, facilitando a localização dos mesmos.

O Módulo MK4i usa a roda usinada de 4" X 1,5" da SDS. A banda de rodagem vem pré-instalada. Monte a engrenagem cônica de 45t com seis parafusos de cabeça abaulada #10-32 X 0,75". Insira o rolamento com diâmetro interno de 0,5" e o espaçador da roda pelo lado d...

Neste passo, a Swerve Drive Specialties colocou três opções diferentes, respeitando a aquisição das versões v1, v2 ou v3. No caso, todos os itens vendidos pela stemOS de SDS MK4i até o final do período de 2023 foram as versões v3, e portanto devem seguir os pa...

A inserção do íma do encoder na Coluna de Centro deve ser realizada juntamente com a aplicação de "Loctite 609 de Composto de Retenção para Uso Geral" ou similiar equivalente. Lembre-se de limpar o excesso após a inserção e tenha certeza que o topo do ímã está...

- Use Loctite 243 Trava Rosca ou similar equivalente em todos os parafusos, exceto os parafusos usados para montar o encoder. - Lubrifique todas as engrenagens com graxa de lítio (graxa branca) após a montagem do módulo. - Fixe os cabos do encoder de forma seg...

Insira a correia de direção entre o eixo de direção e a polia base. Insira a engrenagem 20DP 50t com furo hexagonal de 0,375” no eixo de direção, a polia base e a engrenagem dupla. Insira o rolamento R188ZZ na placa principal antes de continuar com a montagem....

Fixe a monta da roda B com dois parafusos de cabeça cilíndrica 1/4-20 X 0,625. Coloque três rolamentos 688, engrenagem 20DP 50t, espaçador de diâmetro externo de 0,5” e diâmetro interno de 0,375” e rolamento 6802ZZ nos eixos devidos. Quando for acoplar o Monta...

No momento de encaixar a Chapa do Motor, não se esqueça de tensionar levemente o eixo mencionado no Passo 5. Imporante também se atentar quanto aos espaçadores que são fixados nos parafusos. Tenha certeza que os parafusos estão alinhados corretamente. Se começ...