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Conhecendo o Servo Taura BL35
Poderoso e versátil. Conheça o Servomotor Taura da stemOS. Motor Brushless Alto torque e eficiência Projetado para substituir aplicações que tradicionalmente usariam motores DC Pino de feedback analógico Engrenagens internas de aço de alta resistência Corpo...
Passo 7: Instalação da chapa inferior
Anexe a Chapa Inferior na Chapa Principal utilizando 1x Parafuso #10-32 x 2.5" Cabeça cilíndrica e 1x Espaçador. OBS: Anexar neste momento não é necessário, porém fácilita o processo por permitir que o módulo swerve consiga ficar de lado. [
Passo 9: Instalação da Coluna Central
Insira a Coluna Central na Chapa Principal.
Passo 10: Montagem da Engrenagem cônica, 15 dentes
Insira o rolamento 6803ZZ na Engrenagem cônica, 15 dentes, em seguida, fixe-o encaixando o anel crescente de retenção interno no rebaixo. IMPORTANTE: Certifique-se de que o anel crescente de retenção esteja totalmente encaixado. [
Passo 11: Instalação da Engrenagem cônica, 15 dentes
Insira a Engrenagem cônica, 15 dentes no Suporte de Roda tipo B.
Passo 12: Instalação do Suporte de Roda tipo B
Coloque o Suporte de Roda tipo B sobre o rolamento de direção de 4” OD e a Coluna central, passando a Engrenagem cônica, 15 dentes através do rolamento 6801ZZ, e então fixe com dois Parafusos #10-32 x 1.75” Cabeça cilíndrica. IMPORTANTE: Certifique-se de que o...
Passo 13: Instalação da Engrenagem intermediária
Coloque a Engrenagem Intermediária com o lado usinado (aliviado) voltado para baixo sobre a Engrenagem cônica, 15 dentes, e então fixe encaixando o Anel de retenção tipo E 5/16” no rebaixo. IMPORTANTE: Certifique-se de que o anel de retenção esteja totalmente ...
Passo 14: Montagem da roda
Instale o rolamento 6807ZZ na roda, a Engrenagem cônica, 30 dentes dentro do rolamento 6807ZZ, e então fixe o conjunto com: ● Roda usinada em alumínio: Seis Parafusos #10-32 x 3/4” Cabeça cilíndrica ● Roda moldada com banda de rodagem aderente: Seis Parafusos ...
Passo 15: Instalação da roda
Aplique graxa nos dentes da Engrenagem cônica, 30 dentes utilizando parte do sachê de graxa incluso, preenchendo os vãos entre todos os 30 dentes, e então instale a roda no Suporte de Roda tipo B. A maior parte da graxa ainda deve permanecer no sachê para a lu...
Passo 16: Continuação, Instalação da roda
Insira o rolamento R6ZZ na roda e, em seguida, o espaçador dentro do rolamento.
Passo 17: Instalação Suporte de Roda tipo A
Instale o Suporte de Roda tipo A. Ele entra com uma leve inclinação e depois deve ser girado até a posição correta (a roda também pode precisar ser levemente inclinada durante o processo de instalação), e então fixe com dois Parafusos #10-32 x 1.25 Cabeça cilí...
Passo 18: Instalação do Parafuso do Eixo da Roda
Fixe a roda com um Parafuso #10-32 x 2.5” Cabeça cilíndrica.
Passo 19: Instalação da Engrenagem dupla 7-41 dentes
Insira um rolamento R3ZZ na Placa Principal e, em seguida, a Engrenagem dupla 7-41 dentes dentro do rolamento R3ZZ.
Passo 20: Instalação da Engrenagem dupla 32-54 dentes
Coloque o rolamento 6804ZZ sobre a Coluna central e, em seguida, a Engrenagem dupla 32-54 dentes sobre o rolamento 6804ZZ.
Passo 26: Instalação do motor de tração
Se estiver utilizando um motor de tração Kraken X60, remova o parafuso da porta de refrigeração mais próxima do eixo do motor e cubra essa porta com um pedaço de fita. Instale o motor de tração na Caixa de Redução e, em seguida, fixe com três Parafusos #10-32 ...
Passo 27: Instalação do Pinhão de Tração
Coloque o Pinhão de Tração no motor e, em seguida, fixe com um Parafuso Torx #10-32 x 3/8” Cabeça abaulada (o encaixe da chave é T25, não hexagonal 1/8). Utilize a ferramenta abaixo nos chanfros da parte superior da engrenagem para evitar que ela gire durante ...
Descrição
O Kraken X44 é um motor brushless desenvolvido pela WestCoast Products, projetado para suportar as exigências rigorosas de FIRST Robotics Competition. O Kraken X44 foi projetado para ser fácil de integrar nos projetos das equipes e possui uma série de caracter...
Especificações Físicas
O Kraken X44 foi projetado para ser uma substituição direta (drop-in) de menor potência para o Kraken X60. Isso significa menor peso, menor potência, mas com rotações (RPM) semelhantes. Diâmetro Descrição Valores Diâmetro 44mm / 1.73in Diâmetro efeti...
Desempenho do Motor
Parâmetros de Desempenho do Motor Comunicação Trapezoidal Parâmetro Valor Unidade Velocidade Livre 7758 RPM Corrente Livre 3 A Torque Stall 4.11 Nm Corrente Stall 279 A Potência Máxima 835 W Eficiência Máxima 81% Sem/Com Potência @ 41A 6700 ...