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Passo 8: Configurações de Motor

Módulo Swerve - SDS MK4i Montagens

Neste passo, a etapa se divide em Falcon 500 e NEO Brushless Motor, de forma que: Falcon 500 Atenção para a ordem dos espaçadores e também na aplicação do composto de força média nos parafusos. Um dos motores deve ser utilizado na configuração "Drive" e outra ...

Passo 9: Montagem do Motor

Módulo Swerve - SDS MK4i Montagens

Atentem-se nos diferentes locais de fixação para Falcon 500 e NEO Brushless Motor, bem como cada motor há as configurações "Drive" e "Steering". Falcon 500 Cada motor é fixado por quatro parafusos #10-32 x 1.5" e seus respectivos espaçadores de #10 x 1.125" ...

Passo 10: Montagem da Roda

Módulo Swerve - SDS MK4i Montagens

Antes de posicionar o Parafuso de Ombro que serve como eixo para a roda, insira parcialmente para que consiga inserir o Monta da Roda A. Fixe este componente e posteriormente fixe o Parafuso de Ombro.

Passo 11: Montagem do Encoder

Módulo Swerve - SDS MK4i Montagens

Lembrando que os parafusos do encoder NÃO se aplicam a cola que são aplicados aos demais!! A instalação começa pelo encaixe do fundo, no conjunto de furos de sua preferência. Após, encaixe o circuito no lugar e encaixe o componente de cima para fechar o encode...

Passo 12: Montagem do Módulo

Módulo Swerve - SDS MK4i Montagens

Fixe o último espaçador #10 x 1.875" ao módulo com o parafuso #10-32 x 2.25". Monte a Chapa Inferior ao tubo com seis parafusos 2.5". Lubrifique as engrenagens com graxa de lítio (graxa branca) antes do uso.

Introdução

Radio VH-109 Visão Geral

Os rádios devem ser atualizados para pelo menos a versão 1.2.4 para uso nos eventos Offseason 2024. Os dispositivos fabricados desde junho de 2024 incluem a versão do firmware já instalada no adesivo regulatório do produto encontrado na caixa. O rádio Vivi...

Especificações

Radio VH-109 Visão Geral

Características Característica Valor Tensão Nominal 12V Faixa de tensão de entrada 4.5V-19V Fontes AC/DC ADS-12FG-12N 12012EPCU 100-240V AC 50/60Hz 12.0V @1.0A Output Entrada de Bateria Projetado para Baterias 12V SLA como por exemplo: Ener...

Portas

Radio VH-109 Visão Geral

Nome da Porta Capacidade PoE Dispositivo a jusante Velocidade da Porta RIO Entrada 4.5-19V NI roboRIO 10/100 Mbps AUX1 Sim (Desligado por Padrão) Camera, Switch, etc... 10/100 Mbps AUX2 Sim (Desligado por Padrão) Camera, Switch, etc... 10/100 Mbps ...

Diagrama de Bloco Funcional

Radio VH-109 Visão Geral

Diagrama de Blocos Funcionais traduzido de forma livre

Desenho Mecânico

Radio VH-109 Visão Geral

Atenção! As unidades estão em polegadas! Link para download do arquivo Step

Padrão de Radiação

Radio VH-109 Visão Geral

Indicadores do LED de Status

Radio VH-109 Visão Geral

LED Nome PWR Potência SYS Status do Sistema 2.4G Radio 2.4GHz 6G Radio 6GHz RIO RoboRIO conectado por Ethernet Padrões de LED (Luz SYS) PWR Sólido, SYS Desligado Rádio ligado, atualmente está inicializando PWR Sólido, SYS Piscando ...