Introdução


Em setembro de 2022, a REV Robotics começou a enviar Control Hubs com uma Unidade de Medição Inercial (IMU) interna diferente. O novo chip IMU é o BHI260AP, substituindo o chip IMU BNO055 do Hub existente. Ambos são da Bosch Sensortec. Uma IMU pode medir muitos aspectos do movimento do dispositivo; este documento explicativo foca principalmente na rotação.

A versão 8.1 do SDK de Software introduziu uma interface universal que suporta tanto o BHI260AP quanto o BNO055. Este tutorial básico apresenta alguns novos recursos:

Times que queiram utilizar o novo IMU precisam:

No entanto, todas as equipes são incentivadas a começar a usar as classes e métodos universais de IMU para novos Blocos e códigos em Java. Além disso, migrar o código existente permitiria uma transição fácil (e talvez urgente) para um novo Control Hub durante a temporada.

Não sabe qual IMU você tem? Veja a página Manage sobre Program and Manage em alguns desses locais:

Cada tipo de IMU é listado aqui, a partir do SDK 8.1

010-Manage-2-hubs.png

Lembre-se, REV Expansion Hubs comprados depois de Dezembro de 2021 não possuem IMU interno


Revisão #3
Criado 11 dezembro 2024 19:56:05 por Enzo Coutinho
Atualizado 12 dezembro 2024 10:34:04 por Enzo Coutinho