Padrões do LED de Status

O SPARK MAX indicará informações importantes de status em seu LED de STATUS multicolorido localizado no topo do dispositivo. A tabela a seguir mostra cada estado e o padrão de cor do LED correspondente.
Fique claro alguns termos antes de consultar a tabela:
 Brake -> Motor freia quando está parado Coast -> Motor fica solto quando parado

Operação Padrão

Modo de Operação
Modo Ocioso
Estado
Cor/Padrão
Gráfico

Motor COM Escova
Brake
Sem Sinal
Piscar Azul

Sinal Válido
Azul Sólido

Coast
Sem Sinal
Piscar Amarelo

Sinal Válido
Amarelo Sólido

Motor SEM Escova
Brake
Sem Sinal
Piscar Ciano

Sinal Válido
Ciano Sólido

Coast
Sem Sinal
Piscar Magenta

Sinal Válido
Magenta Sólido

Avanço Parcial Para Frente

Piscar Verde

Avanço Completo Para Frente

Verde Sólido

Avanço Parcial Para Trás

Piscar Vermelho

Avanço Completo Para Trás

Vermelho Sólido

Limite Para Frente

Piscar Verde/Branco

Limite Para Trás

Piscar Vermelho/Branco

Identificação, Atualização e Recuperação

Modo
Cor/Padrão
Gráfico

Identificação de Dispositivo
Piscar Rápido Branco/Magenta

Firmware CAN Bootloader Atualizando
Piscar Branco/Amarelo (v1.5.0) Piscar Verde/Magenta (v1.4.0)

Firmware CAN Bootloader tentando novamente
Piscar Branco/Azul

USB DFU (Atualização de Firmware do Dispositivo)
Escuro (LED desligado)

Modo de Recuperação
Escuro (LED desligado)

Condições de Falha

Condições de Falha
Condição
Cor/Padrão
Gráfico

12V Ausente
O motor não funcionará se alimentado apenas por USB. Este código de LED adverte o usuário desta condição.
Piscar Lento Laranja/Azul

Falha no Sensor
Isso pode ocorrer se o tipo de sensor estiver configurado incorretamente, o cabo do sensor não estiver conectado ou danificado, ou se um sensor que não seja o sensor do motor estiver conectado.
Piscar Lento Laranja/Magenta

Falha no Gate Driver
Uma falha relatada pelo circuito eletrônico interno. Se este código de LED persistir após o ciclo de energia (ligar e desligar)do controlador, contate a stemOS.
Piscar Lento Laranja/Ciano

Falha no CAN
A falha do CAN será mostrada após a primeira vez que o dispositivo for conectado à porta CAN e uma falha ocorrer mais tarde. Verifique sua fiação CAN se você observar esta falha.
Piscar Lento Laranja/Amarelo

Firmware Corrompido (recuperar usando o Modo de Recuperação)
O firmware falhou ao carregar.
Escuro (LED desligado)