# Padrões do LED de Status
O SPARK MAX indicará informações importantes de status em seu LED de STATUS multicolorido localizado no topo do dispositivo. A tabela a seguir mostra cada estado e o padrão de cor do LED correspondente.
Fique claro alguns termos antes de consultar a tabela:
Brake -> Motor freia quando está parado
Coast -> Motor fica solto quando parado
### Operação Padrão
| Modo de Operação | Modo Ocioso | Estado | Cor/Padrão | Gráfico |
|------------------|-------------|--------|------------|---------|
| Motor COM Escova | Brake | Sem Sinal | Piscar Azul | [](https://docs.stemos.com.br/uploads/images/gallery/2023-11/ezgif-com-gif-maker.gif)|
| | | Sinal Válido | Azul Sólido | [](https://docs.stemos.com.br/uploads/images/gallery/2023-11/ezgif-com-gif-maker-1.gif) |
||||||
| | Coast | Sem Sinal | Piscar Amarelo |[](https://docs.stemos.com.br/uploads/images/gallery/2023-11/ezgif-com-gif-maker-2.gif) |
| | | Sinal Válido | Amarelo Sólido | [](https://docs.stemos.com.br/uploads/images/gallery/2023-11/ezgif-com-gif-maker-3.gif)|
||||||
|Motor SEM Escova|Brake|Sem Sinal|Piscar Ciano|[](https://docs.stemos.com.br/uploads/images/gallery/2023-11/ezgif-com-gif-maker-4.gif)|
| || Sinal Válido | Ciano Sólido | [](https://docs.stemos.com.br/uploads/images/gallery/2023-11/ezgif-com-gif-maker-5.gif)|
||||||
| |Coast| Sem Sinal | Piscar Magenta | [](https://docs.stemos.com.br/uploads/images/gallery/2023-11/ezgif-com-gif-maker-6.gif)|
| | | Sinal Válido | Magenta Sólido | [](https://docs.stemos.com.br/uploads/images/gallery/2023-11/ezgif-com-gif-maker-7.gif) |
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| Avanço Parcial Para Frente | | | Piscar Verde | [](https://docs.stemos.com.br/uploads/images/gallery/2023-11/ezgif-com-gif-maker-8.gif) |
| Avanço Completo Para Frente | | | Verde Sólido |[](https://docs.stemos.com.br/uploads/images/gallery/2023-11/ezgif-com-gif-maker-9.gif) |
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| Avanço Parcial Para Trás | | | Piscar Vermelho | [](https://docs.stemos.com.br/uploads/images/gallery/2023-11/ezgif-com-gif-maker-10.gif)|
| Avanço Completo Para Trás | | | Vermelho Sólido |[](https://docs.stemos.com.br/uploads/images/gallery/2023-11/ezgif-com-gif-maker-11.gif)|
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|Limite Para Frente|||Piscar Verde/Branco|[](https://docs.stemos.com.br/uploads/images/gallery/2023-11/ezgif-com-gif-maker-12.gif)|
|Limite Para Trás|||Piscar Vermelho/Branco|[](https://docs.stemos.com.br/uploads/images/gallery/2023-11/ezgif-com-gif-maker-13.gif)|
### Identificação, Atualização e Recuperação
| Modo | Cor/Padrão | Gráfico |
|------------------------|---------------------------------|---------|
| Identificação de Dispositivo | Piscar Rápido Branco/Magenta |[](https://docs.stemos.com.br/uploads/images/gallery/2023-11/ezgif-com-gif-maker-14.gif) |
| Firmware CAN Bootloader Atualizando | Piscar Branco/Amarelo (v1.5.0) Piscar Verde/Magenta (v1.4.0) | [](https://docs.stemos.com.br/uploads/images/gallery/2023-11/ezgif-com-gif-maker-15.gif)|
| Firmware CAN Bootloader tentando novamente| Piscar Branco/Azul | [](https://docs.stemos.com.br/uploads/images/gallery/2023-11/ezgif-com-gif-maker-16.gif) |
| USB DFU (Atualização de Firmware do Dispositivo) | Escuro (LED desligado) | [](https://docs.stemos.com.br/uploads/images/gallery/2023-11/ezgif-com-gif-maker-17.gif) |
| Modo de Recuperação | Escuro (LED desligado) | [](https://docs.stemos.com.br/uploads/images/gallery/2023-11/ezgif-com-gif-maker-17.gif) |
### Condições de Falha
| Condições de Falha | Condição | Cor/Padrão | Gráfico |
|--------------------|----------|------------|---------|
| 12V Ausente | O motor não funcionará se alimentado apenas por USB. Este código de LED adverte o usuário desta condição. | Piscar Lento Laranja/Azul | [](https://docs.stemos.com.br/uploads/images/gallery/2023-11/ezgif-com-gif-maker-18.gif)|
| Falha no Sensor | Isso pode ocorrer se o tipo de sensor
estiver configurado incorretamente,
o cabo do sensor não estiver conectado ou
danificado, ou se um sensor que não
seja o sensor do motor estiver conectado. | Piscar Lento Laranja/Magenta |[](https://docs.stemos.com.br/uploads/images/gallery/2023-11/ezgif-com-gif-maker-19.gif)|
| Falha no Gate Driver| Uma falha relatada pelo circuito eletrônico
interno. Se este código de LED persistir
após o ciclo de energia (ligar e desligar)do controlador, contate a stemOS. | Piscar Lento Laranja/Ciano |[](https://docs.stemos.com.br/uploads/images/gallery/2023-11/ezgif-com-gif-maker-20.gif)|
| Falha no CAN | A falha do CAN será mostrada após
a primeira vez que o dispositivo for
conectado à porta CAN e uma falha
ocorrer mais tarde. Verifique sua fiação
CAN se você observar esta falha. | Piscar Lento Laranja/Amarelo | [](https://docs.stemos.com.br/uploads/images/gallery/2023-11/ezgif-com-gif-maker-21.gif)|
| Firmware Corrompido (recuperar usando o Modo de Recuperação) | O firmware falhou ao carregar. | Escuro (LED desligado) | [](https://docs.stemos.com.br/uploads/images/gallery/2023-11/ezgif-com-gif-maker-17.gif)|